Ejes Rotativos - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
5.1.1
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·182·

Ejes rotativos

El CNC permite seleccionar mediante el p.m.e. AXISTYPE (P0) el tipo de eje rotativo deseado.
Eje rotativo normal
Eje rotativo de sólo posicionamiento
Eje rotativo hirth
Por defecto la visualización de todos ellos se realiza entre 0º y 360º (eje rollover). Si no se desea
limitar la visualización entre estos valores modificar el p.m.e. ROLLOVER (P55).
ROLLOVER = YES
ROLLOVER = NO
Aunque la visualización se efectúa entre 0º y 360º el contaje interno es acumulativo. Por ello es
aconsejable personalizar los p.m.e. LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6) para limitar el número máximo de
vueltas en cada sentido.
Cuando ambos parámetros se definen con el valor 0, el eje podrá moverse indefinidamente en
cualquiera de los dos sentidos (mesas giratorias, platos divisores, etc). Ver
los ejes" en la página 116.
Si dispone de compensación de husillo definir las cotas 0º y 360º, primer y último punto de la tabla,
con el mismo error. De esta forma el CNC aplicará la misma compensación en todas las vueltas.
Ver "5.5.7 Compensación de error de husillo"
Ejes rotativos normales
Son aquellos que puede interpolarse con ejes lineales. Desplazamiento en G00 y G01.
• Programación en cotas absolutas (G90).
El signo indica el sentido de giro y la cota final la posición (entre 0 y 359.9999)
• Programación en cotas incrementales (G91).
El signo indica el sentido de giro. Si el desplazamiento programado es superior a 360, el eje
dará más de una vuelta antes de posicionarse en el punto deseado.
Eje rotativo normal
AXISTYPE=2
ROLLOVER=YES
LIMIT+ = 8000
LIMIT- =-8000
ROLLOVER=NO
ROLLOVER=YES
LIMIT+ =0
LIMIT- =0
ROLLOVER=NO
LIMIT+ =350 ROLLOVER=YES/NO
LIMIT- =10
AXISTYPE (P0) = 2
AXISTYPE (P0) = 3
AXISTYPE (P0) = 4
La visualización del eje rotativo se realiza entre 0º y 360º
No hay límites para la visualización.
en la página 210.
Cuenta entre 0º y 360º.
G90 El signo indica el sentido de giro.
G91 El signo indica el sentido de giro.
Cuenta entre 7999.9999º y -7999.9999º.
G90 y G91 como eje lineal.
Cuenta entre 0º y 360º.
G90 El signo indica el sentido de giro.
G91 El signo indica el sentido de giro.
Hay 2 bucles, uno entre 0º y 360º y otro entre 0 y -360º. Se
puede pasar de uno a otro.
G90 y G91 como eje lineal.
Sólo se puede mover entre 10º y 350º.
Con G90 y G91 como en el caso LIMIT+=8000. Si la
posición de destino está fuera de límites, se da error.
"4.3 Parámetros de