5.15.3 Ejemplo De Ejes: Captador Externo Con Reducción - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
5.15.3 Ejemplo de ejes: captador externo con reducción
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·256·
En este caso, en los ejes lineales el encóder está conectado a través de una reducción al husillo
y en los ejes rotativos, está conectado a través de una reducción al centro de giro.
MOTOR
Se tiene un eje con un avance máximo de 20 m/min, con un paso de husillo de 20 y una reducción
de 3 a 1 entre el motor y el husillo. El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta y una reducción
2 a 3, modelo HOP.
Ejes CAN
1. Captador externo conectado al CNC
- P.m.e. DRIBUSLE (P63) = 0.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
- P.m.e. G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
- P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
- Relación de reducción del motor:
P.m.e. INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
P.m.e. OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
- NP121 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. INPREV (P87) del CNC.
- NP122 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. OUTPREV (P88) del
CNC.
- NP123 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. PITCHB (P86) del CNC.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición.
- P.m.e. NPULSES (P8) = Número de pulsos por vuelta del encóder
= 18000 / (3 / 2) = 12000. (Sólo se permiten valores enteros).
- P.m.e. SINMAGNI (P10) = Factor de multiplicación si el encóder es senoidal = 1.
- P.m.e. EXTMULT (P57) = Factor de multiplicación de la captación = 1.
- P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
MESA
HUSILLO
ENCÓDER