Ajuste Del Regulador; Ajuste De La Deriva (Offset); Ajuste De La Máxima Velocidad De Avance - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
5.5.1
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·204·

Ajuste del regulador

Ajuste de la deriva (offset)

El ajuste de la deriva "offset" de los reguladores se realizará eje a eje:
• Seleccionar el modo de operación manual en el CNC y pulsar las softkeys [Visualizar] [Error
de seguimiento]. El CNC mostrará el error de seguimiento de los ejes.
• Realizar el ajuste de la deriva mediante el potenciómetro de offset del regulador hasta que se
consiga error de seguimiento 0.
Ajuste de la máxima velocidad de avance
Es conveniente ajustar todos los reguladores de forma que la máxima velocidad se obtenga para
una consigna de 9,5 V.
Personalizar el p.m.e MAXVOLT (P37) = 9500 para que el CNC proporcione una consigna máxima
de 9,5 V.
La forma de calcular la velocidad máxima del eje, p.m.e. MAXFEED (P42), está en función de las
revoluciones del motor, del sistema de reducción empleado y del tipo de husillo utilizado.
Ejemplo para el eje X:
Se dispone de un motor cuya velocidad máxima es 3000 r.p.m. y de un husillo con paso de 5
mm/revolución, se tiene que:
Avance máximo (G00) = r.p.m. del husillo x Paso del husillo
"MAXFEED" (P42) = 3000 r.p.m. x 5 mm/rev. = 15000 mm/min
Para realizar el ajuste del regulador es conveniente asignar al p.m.e. G00FEED (P38) el mismo valor
que al p.m.e MAXFEED (P42).
Además se debe ejecutar un programa de CNC que desplace en G00 el eje a calibrar de un lado
a otro continuamente. Un programa de este tipo podría ser el siguiente:
N10 G00 G90 X200
N20 X-200
(RPT N10, N20)
Durante el movimiento del eje medir la consigna que proporciona el CNC al regulador y ajustar el
potenciómetro de avance del regulador hasta que dicho valor sea 9,5 V.