Ajuste De La Ganancia Proporcional - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
5.5.3
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·206·

Ajuste de la ganancia proporcional

En un lazo de posición proporcional puro, la consigna suministrada por el CNC para gobernar un
eje está en todo momento en función del error de seguimiento, diferencia entre la posición teórica
y real, de dicho eje.
Consigna = Ganancia proporcional x Error de seguimiento
El p.m.e. PROGAIN (P23) define el valor de la ganancia proporcional. Se expresa en milivoltios por
milímetro, admitiendo cualquier número entero entre 0 y 65535.
Su valor vendrá dado por la consigna correspondiente al avance con el que se desea obtener un
error de seguimiento de 1 milímetro.
Ejemplo:
En un eje cuya velocidad máxima de posicionamiento (G00) es de 15 m/min se desea limitar el
avance de mecanizado (F) en 3 m/min y obtener 1 milímetro de error de seguimiento para un avance
de 1 m/min.
Al p.m.e. G00FEED (P38) se le debe asignar el valor 15000 (15 m/min).
Al p.m.e. MAXVOLT (P37) se le debe asignar el valor 9500 y el regulador se ajustará de forma que
para una consigna de 9,5 V se obtenga un avance de 15 m/min.
Al p.m.e. MAXFEED (P42) se le debe asignar el valor 3.000 (3 m/min).
Consigna correspondiente al avance F 1000 mm/min:
Consigna = (F x 9,5 V) / "G00FEED"
Consigna = (1000 mm/min x 9,5 V) / 15000 mm/min = 0,633 V
Consigna = 633 mV
Por lo tanto "PROGAIN" (P23) = 633
Consideraciones a tener en cuenta
A la hora de realizar el ajuste de la ganancia proporcional:
• El error de seguimiento máximo que permite el CNC al eje cuando está en movimiento lo fija
el p.m.e. MAXFLWE1 (P21). Superado éste, el CNC visualiza el error de seguimiento del eje
correspondiente.
• El error de seguimiento disminuirá al aumentar la ganancia pero se tiende a desestabilizar el
sistema.
• La práctica demuestra que la mayoría de las máquinas consiguen un buen comportamiento con
1 mm. de error de seguimiento para un avance de desplazamiento del eje de 1 m./minuto.
Una vez ajustados los ejes por separado es aconsejable reajustar los ejes que
interpolan entre sí, de forma que los errores de seguimiento de los ejes para una
misma velocidad sean iguales.
Cuanto más parecidos sean los errores de seguimiento de los ejes el CNC efectuará
mejor las interpolaciones circulares que se han programado.