Almacén De Herramientas; 5.14.1 Cambio De Herramienta Desde El Plc - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

5.14 Almacén de herramientas

5.14.1 Cambio de herramienta desde el PLC

Si se interrumpe el proceso de cambio de herramienta los valores de la tabla del almacén de
herramientas y de la herramienta activa pueden no reflejar la realidad de la máquina.
Para poder actualizar la tabla de herramientas, desde el PLC es posible reanudar el cambio de
herramienta mediante las variables TOOL, NXTOOL, TOD, NXTOD y TMZT. De esta forma es
posible reanudar desde el PLC el cambio de herramienta y redefinir mediante la variable TMZT la
tabla de herramientas, de manera acorde a la posición de las mismas.
TOOL Número de la herramienta activa.
TOD Número del corrector activo.
NXTOOL Número de la herramienta siguiente. Herramienta que se encuentra
seleccionada pero pendiente de la ejecución de M06 para ser activa.
NXTOD Número del corrector correspondiente a la herramienta siguiente.
Las variables TOOL, NXTOOL, TOD y NXTOD sólo se podrán escribir desde el PLC cuando no
se esté ejecutando o simulando un bloque o programa pieza.
Redefinir las tablas de herramientas y almacén.
Para asignar una posición de almacén a la herramienta que el CNC tiene como activa, pero que
realmente se encuentra físicamente en el almacén, realizar lo siguiente:
1. Desactivar la herramienta que el CNC tiene como activa; TOOL=0 y TOD=0.
2. Asignar a la herramienta la posición correspondiente con la variable TMZT.
Antes de intentar escribir en las variables TOOL, NXTOOL, TOD y NXTOD, consultar la variable
OPMODA para asegurarse que no se está ejecutando o simulando un bloque o programa pieza.
Los siguientes bits de la variable OPMODEA deben estar a ·0·.
Bit 0 Programa en ejecución.
Bit 1 Programa en simulación.
Bit 2 Bloque en ejecución vía MDI, JOG.
Bit 8 Bloque en ejecución vía CNCEX1.
  
Manual de instalación
5.
CNC 8035
(S M: V15.3
OFT
(S T: V16.3
OFT
·249·
)
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)
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