Estructura De Un Modulo - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
8.1
8.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·298·

Estructura de un modulo

Los módulos que forman parte del programa de PLC, módulo principal (PRG), módulo de ejecución
periódica (PE) y el módulo de primer ciclo (CY1), están compuestos por una serie de proposiciones
que dependiendo de su funcionalidad se pueden dividir en:
• Proposiciones directivas.
• Proposiciones ejecutables.
Las proposiciones directivas proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo (PRG,
CY1,...) y sobre la forma en que debe ejecutarse el mismo (REA, IMA,...).
Las proposiciones ejecutables permiten consultar y/o alterar el estado de los recursos del PLC y
están compuestas por:
Expresiones lógicas (booleana 0/1)
Instrucciones de acción.
Las expresiones lógicas están formadas por:
Instrucciones de consulta
Operadores.
Todos los comentarios deben comenzar con el carácter punto y coma: ";". Las líneas que comienzan
con el carácter ";" son consideradas como comentario y no se ejecutan.
Ejemplo de programación:
PRG ; Proposición directiva.
; Ejemplo Comentario.
I100 = M102 ; Proposición ejecutable.
I28 AND I30 ; Expresión lógica.
= O25 ; Instrucción de acción.
I32 \ ; Instrucción de consulta (primera parte de expresión).
AND I36 ; Instrucción de consulta (segunda parte de expresión).
= M300 ; Instrucción de acción.
END ; Proposición directiva.
Ver "Resumen de los comandos del PLC"
No se admiten líneas vacías, mínimamente deberán contener un comentario.
I28 AND I30
= O25
I28, O25
AND
en la página 437.