Manuales relacionados para Festo CMMS Serie
Resumen de contenidos para Festo CMMS Serie
- Página 1 DeviceNet para controladores de motor CMMS… Descripción DeviceNet CMMS… Descripción 554 359 es 0708NH [720 665]...
- Página 3 Edición __________________________________________________ es 0708NH Denominación _____________________________ P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES Nº de art. ___________________________________________________554 359 © (Festo AG & Co KG., 73726 Esslingen, Alemania, 2007) Internet: http://www.festo.com E-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
- Página 4 Índice de revisiones Creado por: Nombre del manual: P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES Nombre del archivo: P_BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES.doc Ruta de almacenamiento del archivo: Nº serie Descripción Índice revisión Fecha de modificación Confección 0708NH 02.07.2007 Marca comercial DeviceNet™ es una marca comercial de ODVA. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 5: Tabla De Contenido
ÍNDICE Generalidades......................7 Documentación ..................... 7 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ........ 7 Intercambio de datos en la red DeviceNet ............. 8 Instrucciones de seguridad para los accionamientos y controles eléctricos ..9 Símbolos y señales....................9 Indicaciones generales.................. - Página 6 Project Data Object....................29 Axis Parameter Object ..................30 Recordlist Object ....................31 LED de estado de módulo/red ................32 Código de error de DeviceNet ................33 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 7: Generalidades
La documentación incluye indicaciones de seguridad que deben observarse. 1.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de “ manipulación y posicionamiento, el Festo Handling and Positioning Profile”. -
Página 8: Intercambio De Datos En La Red Devicenet
Importante La Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es la organización de usuario de DeviceNet. Las publicaciones sobre Device- Net/especificaciones CIP pueden encontrarse en • ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org • CI (ControlNet International ) http://www.controlnet.org. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 9: Instrucciones De Seguridad Para Los Accionamientos Y Controles Eléctricos
2.2 Indicaciones generales En caso de producirse daños como consecuencia de la no observancia de las indicaciones de advertencia, Festo AG & Co.KG no asume ninguna responsabilidad. Importante Antes de la puesta en marcha hay que leer la Instrucciones de se- guridad para los accionamientos y controles eléctricos a partir de la... -
Página 10: Personal Formado Y Cualificado
En caso de venta, alquiler y/o transmisión del controlador del motor se deberán suministrar con éste las presentes instrucciones de seguridad. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 11: Peligros Derivados De Un Empleo Incorrecto
PELIGRO Las superficies del cuerpo del aparato pueden estar muy calientes. Riesgo de lesiones. Peligro de quemadura. Advertencia PELIGRO Movimientos peligrosos. Peligro de muerte, lesiones graves y daños materiales por movi- mientos inesperados de los motores. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 12: Instrucciones De Seguridad
Advertencia • Se deben respetar las condiciones ambientales que se indican en la documentación del producto. No están permitidas aquellas aplicaciones del aparato que puedan poner en riesgo la seguridad, salvo autorización expresa del fabricante. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 13: Instrucciones De Seguridad Durante El Montaje Y El Mantenimiento
Advertencia El manejo, mantenimiento y/o reparación del controlador del motor sólo podrá realizarlo personal cualificado y formado para trabajar con aparatos eléctricos. Prevención de accidentes, lesiones corporales y daños materiales: Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 14 También se debe comprobar que el suministro de corriente externo del regulador (24 V) está desconectado. Antes de interrumpir el suministro del regulador de 24 V se debe desconectar siempre el circuito intermedio o la tensión de la red. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 15: Medidas De Protección Para Evitar El Contacto Con Elementos Eléctricos
DIN, VDE, EN e IEC, además de todas las normas de seguridad y prevención de accidentes nacionales y locales aplicables. El constructor o explotador de las instalaciones será el responsable de hacer cumplir estas normas: Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 16 • Desconectar siempre el aparato de la red o de la fuente de tensión antes de acceder a cualquier elemento eléctrico con tensiones superiores a 50 voltios. • Asegurarse de que no se vuelva a encender. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 17: Protección Mediante Tensión Baja (Pelv) Para Evitar Descargas Eléctricas
2.4.5 Protección contra movimientos peligrosos Se pueden producir movimientos peligrosos a raíz de un tratamiento incorrecto de los motores acoplados. Las causas pueden ser de lo más diversas: Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 18: Medidas De Protección Para Evitar El Contacto Con Componentes Calientes
2.4.6 Medidas de protección para evitar el contacto con componentes calientes Advertencia PELIGRO Las superficies del cuerpo del aparato pueden estar muy calientes. Riesgo de lesiones. Peligro de quemadura. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 19: Medidas De Protección Durante La Manipulación Y El Montaje
• Siempre que sea necesario, utilizar los equipamientos de pro- tección apropiados (por ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad y guantes protectores). • No colocarse debajo de cargas colgantes. • Retirar de inmediato cualquier líquido que se haya derramado en el suelo para evitar resbalones. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 20: Montaje E Instalación
3.2 Instalación 1 Pin 5: V+ 2 Pin 4: CAN_H 3 Pin 3: Drain / Shield 4 Pin 2: CAN_L 5 Pin 1: V- 6 MNS LED Figura 3.1 Módulo DeviceNet - Distribución de conectores Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 21 “Manual de planificación e instalación” (“Planning and Installation Manual”) en la página de inicio de la ODVA. http://www.odva.org En él también se representan con gran detalle los distintos tipos de alimentación de la red. Para lograr los mejores resultados, recomendamos usar los componentes prefabricados. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 22: Activación Y Configuración De Devicenet
MAC-ID se realiza por medio de los interruptores DIP 1 a 6 del controlador del motor CMMS-ST. La tasa de transmisión se ajuste por medio de los interruptores DIP 9 y 10. 1 MAC-ID 2 Velocidad de transmisión 3 CAMC-DN Figura 4.1 Interruptores DIP Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 23: Ajuste De Mac-Id
Tabla 4.2 Asignación de interruptores DIP 9 y 10 Tras el ajuste de la MAC-ID y de la velocidad de transmisión, se puede activar la comunica- ción de DeviceNet. Tenga en cuenta que los parámetros mencionados anteriormente sólo Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 24 únicamente si se ha desactivado la comunicación con DeviceNet y ésta se ha vuelto a activar posteriormente. Observe que la activación de la comunicación con DeviceNet sólo está disponible tras la memorización del conjunto de parámetros y tras efectuarse un reinicio (reset). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...
-
Página 25: Resumen
Ello significa que el master envía periódicamente al slave 16 bytes y que éste respon- de a su vez con otros 16 bytes. El significado de los datos es determinado por el protocolo de aplicación FHPP. Para más información, consulte el manual de FHPP. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 26: Explicit Messaging
DeviceNet del controlador del motor en un archivo EDS. El uso de una herramienta adecuada de configuración permite configurar un dispositivo dentro de una red. El CD incluido con el producto contiene una EDS para DeviceNet. Puede descargar la última versión de nuestra página de inicio (www.festo.com/fieldbus). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 27: Configuración En La Red Devicenet
El tipo y forma de configuración de la red que precise depende del software empleado para la configuración. Siga las indicaciones del fabricante del sistema de control para registrar el archivo EDS del controlador del motor. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 28: Parámetros
Manufacturer device name 120,0 STRING30 User device name 121,0 STRING32 Drive manufacturer 122,0 STRING30 http address manufacturer 123,0 STRING30 Festo order number 124,0 STRING30 I/O Control + FCT Control 125,0 USINT Tabla 7.2 Device Data Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 29: Process Data Object
DINT Jog mode Jog mode: Speed slow 530,0 DINT Jog mode: Acceleration 532,0 DINT Jog mode: Deceleration 533,0 UDINT Velocidad en Direct mode speed: Base speed ramp 560,0 UDINT “Direct mode” Tabla 7.4 Project Data Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 30: Axis Parameter Object
Position window 1022,1 UDINT regulador Position window time 1023,1 UINT Datos del motor Motor rated current 1035,0 UDINT Control de parada Following error window 1042,0 UDINT Following error timeout 1043,0 UINT Tabla 7.5 Axis Parameter Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 31: Recordlist Object
Datos de registro Record Control Byte1 401,0 USINT Record Control Byte2 402,0 USINT Setpoint 404,0 DINT Preselection value 405,0 DINT Velocity 406,0 UDINT Acceleration 407,0 UDINT Deceleration 408,0 UDINT Jerkfree filtertime 413,0 UDINT Tabla 7.6 Recordlist Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 32: Led De Estado De Módulo/Red
Error crítico o error de conexión El dispositivo presenta un error no subsanable. crítico El dispositivo ha determinado un error que imposibilita la comunicación en la red (p. ej. bus-off, doble MAC-ID). Tabla 8.1 LEDs de estado Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... -
Página 33: Código De Error De Devicenet
E/S en el tiempo esperado. tion Tabla 9.1 Código de error - DeviceNet Los siguientes errores afectan al FHPP, aunque también pueden producirse durante el uso del módulo DeviceNet. Consulte más detalles en la documentación del FHPP. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH... - Página 34 No se permite el cambio del modo Compruebe su aplicación. Puede Operation mode de funcionamiento actual al pasar que no se permita cualquier change failure deseado. tipo de cambio. Tabla 9.2 Código de error - FHPP Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH...