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3. Descripción del producto
Controller
1
release
0
Statusword:
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
Figura 3.6 Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
3.5.9
Generador de trayectoria
Con una señal de arranque para el registro de posicionamiento a través de DIN8, bus de
campo o interface RS232 se carga el registro de posicionamiento en el generador de
trayectoria.
En base al registro de datos cargado se ejecuta un cálculo previo necesario. Dichos
cálculos previos pueden durar entre 1,6 y 5 ms. Para el procesamiento de la señal de
arranque se dispone de las siguientes posibilidades parametrizables:
-
Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso, éste se
desplaza hasta el final de la posición de destino.
-
Tras detectar una señal de arranque, el posicionamiento se cancela y el accionamiento
prosigue a una velocidad constante. Una vez que finalizado el cálculo previo, el
accionamiento se desplaza a la nueva posición de destino.
El generador de trayectoria emite los avisos siguientes:
-
Objetivo alcanzado, (predeterminado: salida digital DOUT1 – MC)
-
Recorr. remanente alcanzado.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
–
+
t1
tx
t1
tx
tx
t1
tx
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