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6. Instalación eléctrica
1 [X3] Parada segura
2 [X2] Entrada del encoder incremental
3 [X6] Conexión del motor
4 Conexión de apantallamiento
Figura 6.3 Vista CMMS-ST inferior
6.2
Interfaces
Para el funcionamiento del controlador de motores paso a paso CMMS-ST en primer lugar
se necesita una fuente de tensión de 24 V para la electrónica, que se conectará a los
bornes de +24 V y 0 V.
La tensión de alimentación para la etapa de potencia se conecta a los contactos ZK+ y 0V.
El motor se conecta con los cuatro bornes del ramal A ... B.
La conexión del encoder opcional por medio de la clavija Sub-D [X2] está esquematizada a
grosso modo en la figura Figura 6.4.
Primero se debe cablear por completo el controlador de motores paso a paso CMMS-ST.
Entonces se pueden conectar las tensiones de funcionamiento para el circuito intermedio
y la alimentación de la electrónica. En caso de invertir la polaridad de las conexiones de la
tensión de funcionamiento, una tensión de funcionamiento demasiado alta o haber
intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador
de motores paso a paso CMMS-ST puede sufrir daños.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Fig. 6,4
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