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3. Descripción del producto
Parámetros
Paridad
Bits de parada
Tabla 3.6 Parámetros por defecto
Para el manejo de un interface con un programa emulador de terminal, p. ej. para realizar
pruebas, se requieren los siguientes ajustes (recomendaciones):
Parámetros
Control del flujo
Emulación
Configuración ASCII
Tabla 3.7 Ajustes para programa emulador de terminal
Observe que inmediatamente después de un reset el controlador de motor emite
automáticamente una señal de conexión a través del interface serie. Un programa
receptor en el lado de control debe procesar o bien desechar los caracteres recibidos.
Órdenes generales
Orden
Reiniciar el regulador de posicionamiento
Guardar registro actual de parámetros y de todos los
registros de posición en la memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para la comunicación
en serie
Orden desconocida
Leer el número de versión de la actualización de GC
(gestión de configuración) del firmware
*)MMMM:
Versión principal de la actualización de GC (formato hexadecimal)
SSSS:
Versión secundaria de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Tabla 3.8 Órdenes generales
Órdenes de parámetros
El intercambio de parámetros y datos se realiza mediante los llamados "objetos de
comunicación" (OC). Se utilizan con una sintaxis fija. Para errores durante un acceso de
escritura o de lectura se han definido valores devueltos especiales.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Valor
Ninguno
1
Valor
Ninguno
VT100
- Finalizar caracteres enviados con avance de línea
- Emitir localmente los caracteres introducidos (eco local)
- Tras la recepción añadir avance de línea al final de la línea
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indiferente
VERSION?
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS*)
35
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