Tabla de contenido
Publicidad
4. Técnica funcional de seguridad
Para la "STO" según EN 61508 SIL 2 se requieren dos líneas, es decir, que debe impedirse
un rearranque de forma segura por medio de dos vías completamente separadas entre sí.
Estas dos vías que interrumpen la alimentación de energía al accionamiento con el
bloqueo seguro de impulsos, se denominan rutas de desconexión:
1. ruta de
desconexión:
2. ruta de
desconexión:
Contacto de acuse
de recibo sin
potencial:
4.3
SS1, Safe Stop 1
4.3.1
Explicación
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y
después se desconecta la alimentación de la etapa final de potencia. De este modo,
cuando se encuentra en parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni
fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso.
88
Activación de etapa de salida a través de [X1] (bloqueo de señales
PWM; los excitadores de IGBT no se activan ya con patrones de
impulsos).
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de etapas de salida
a través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de
optoacopladores IGBT son desconectados de la alimentación con
un relé, impidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen a
los IGBT).
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador de la
etapa de salida y la supervisión de la alimentación del excitador se
realiza una prueba de plausibilidad en μP. Esta sirve, tanto para la
detección de fallos del bloqueo de impulsos, como para la
supresión del mensaje de error
E 05-2 ("Subtensión de alimentación del excitador") que aparece
durante el funcionamiento normal
Además, la conmutación integrada para la "Safe Torque off"
dispone de un contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3],
pines 5 y 6) para la disponibilidad de la alimentación del excitador.
Este contacto se ha ejecutado como contacto normalmente
cerrado. Este debe guiarse, p. ej., a la unidad de control de nivel
superior. Mediante el PLC se debe controlar regularmente el
funcionamiento de la desconexión de la habilitación del paso de
salida (p. ej. mensualmente; contacto abierto = alimentación del
excitador disponible).
Si se produce un fallo durante la prueba de plausibilidad, hay que
impedir otro funcionamiento desde una punto de vista técnico de
control, p. ej. mediante la desconexión de la tensión del circuito
intermedio o la supresión de la habilitación del paso de salida
desde el PLC.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Publicidad
Tabla de contenido
