Axis Parameter Object - Festo CMMS Serie Manual Del Usario

7. Parámetros

7.4 Axis Parameter Object

Este objeto proporciona informaciones sobre el eje, es decir, parámetros para un
determinado dispositivo de una máquina.
Asignación Nombre
Mecánica Polarity
Encoder Increments (Encoder Resolution)
Motor Revolutions (Encoder Resolution)
Motor Revolutions (Gear Ratio)
Shaft Revolutions
Feed (Feed Constant)
Shaft Revolutions (Feed Constant)
Numerator (Position Factor)
Denominator (Position Factor)
Gear Numerator (Axis Parameter)
Gear Denominator (Axis Parameter)
Numerator (Velocity Factor)
Denominator (Velocity Factor)
Numerator (Acceleration Factor)
Denominator (Acceleration Factor)
Homing Homing Method
Homing: speed (Search for switch)
Homing: Speed (Search for zero)
Homing: Acceleration
Parámetros del Position window
regulador
Position window time
Datos del motor Motor rated current
Control de parada Following error window
Following error timeout
Tabla 7.5 Axis Parameter Object
30
Atributo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
15
16
17
18
21
22
23
24
32
33
65
70
71
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
FHPP-PNU Tipo
1000,0 USINT
1001,1 UDINT
1001,2 UDINT
1002,1 UDINT
1002,2 UDINT
1003,1 UDINT
1003,2 UDINT
1004,1 UDINT
1004,2 UDINT
1005,2 IDNT
1005,3 IDNT
1006,1 UDINT
1006,2 UDINT
1007,1 UDINT
1007,2 UDINT
1011,1 DINT
1012,1 UDINT
1012,2 UDINT
1013,1 UDINT
1022,1 UDINT
1023,1 UINT
1035,0 UDINT
1042,0 UDINT
1043,0 UINT