Frecuencia De Conmutación; Funcionamiento A Alta Velocidad; Límites De Realimentación Del Codificador; Debilitamiento De Campo (Potencia Constante) - Nidec Unidrive M75 Serie Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.4 Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 8 kHz,
este valor puede aumentarse hasta 16 kHz mediante el parámetro
Pr 00.041 (según el tamaño del accionamiento). Las frecuencias
de conmutación disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1 Frecuencias de conmutación disponibles
2
Tamaño Modelo
kHz
1
2 Todos 
3
Si la frecuencia de conmutación aumenta a partir de 8 kHz debe tenerse
en cuenta lo siguiente:
1. Aumento de la pérdida de calor en el accionamiento, lo que supone
aplicar una reducción de potencia en la corriente de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X.
2. Menos calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generación de ruido acústico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad
y corriente. Debe hallarse una solución intermedia entre
calentamiento del motor, calentamiento del accionamiento y las
exigencias de la aplicación con relación al tiempo de exploración
requerido.
Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones
de control con cada frecuencia de conmutación
CC 3, 6, 12 kHz
3 kHz - 167 μs
Nivel 1 6 kHz - 83 μs
12 kHz - 83 μs
Nivel 2 250 μs
Nivel 3 1 ms
Nivel 4 4 ms
Nivel de
referencia
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
3 4 6 8 12
kHz kHz kHz kHz kHz
    
Bucle
2, 4, 8, 16 kHz
abierto
s
2 kHz - 250 μ
Controla-
4 kHz - 125 μ s
Límite de
dores de
s pico
8 kHz - 62,5 μ
corriente
s
16 kHz - 62,5 μ
2 kHz - 500 μ s
Controla-
Límite de
s
4 kHz - 250 μ dor de
corriente
s velocidad
8 kHz - 250 μ
y rampas
y rampas
16 kHz - 250 μ s
Controlador de tensión
Interfaz de usuario
de tiempo crítico
Interfaz de usuario
de tiempo no crítico
Puesta en
Optimización
marcha del motor
8.5

Funcionamiento a alta velocidad

8.5.1 Límites de realimentación del codificador
Debe impedirse que la frecuencia máxima del codificador supere los
500 kHz. En los modos RFC-A y RFC-S, el accionamiento puede limitar
la velocidad máxima que puede introducirse en los parámetros de
bloqueo de referencia de velocidad (Pr 00.002 y Pr 00.001). El valor
puede definirse mediante la siguiente fórmula (sujeto a un máximo
16
absoluto de 33.000 rpm):
kHz
Límite de velocidad máxima (rpm) =

Donde:
ELPR son las líneas por revolución del codificador y representa
el número de líneas que generaría un codificador en cuadratura.
• ELPR codificador en cuadratura = número de líneas por
revolución
• ELPR codificador F y D = número de líneas por revolución / 2
• SINCOS codificador ELPR = número de ondas senoidales
por revolución
Este límite de velocidad máximo se define en función del dispositivo
seleccionado con el selector de realimentación de velocidad
(Pr 03.026), con ELPR ajustado para el dispositivo de realimentación de
posición. En el modo RFC-A es posible desactivar el límite mediante
Pr 03.024, de manera que el accionamiento pueda funcionar con o sin
realimentación cuando la velocidad sea excesiva para el dispositivo de
realimentación.
8.5.2 Debilitamiento de campo
RFC-A
(potencia constante)
RFC-S
(Solo modos de bucle abierto y RFC-A)
El accionamiento puede utilizarse para impulsar una máquina de
inducción por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia
constante. La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se
reduce. A continuación se muestran el par y las características de la
tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-2 Par y tensión nominal en función de la velocidad
Par
Tensión
nominal
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a
la de base es suficiente para que la aplicación funcione
satisfactoriamente. Los parámetros de punto crítico de saturación
(Pr 05.029, Pr 05. 030, Pr 05.062 y Pr 05.063), cuyo valor se ha
obtenido durante el autoajuste en el modo RFC-A, garantizan una
reducción proporcional de la corriente magnetizante adecuada al motor.
(Enel modo de bucle abierto, la corriente magnetizante no se controla
de forma activa).
Uso de la PLC Parámetros
Diagnósticos
tarjeta SD Onboard avanzados
500 kHz x 60
ELPR
3,0 x 10
=
ELPR
Velocidad
Velocidad nominal Velocidad
Información de
catalogación de UL
7
101