Códigos De Función - Nidec Unidrive M75 Serie Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.6.6 Códigos de función
El código de función determina el contenido y el formato de los datos
del mensaje. El bit 7 del código de función se utiliza en la respuesta
del dispositivo secundario para indicar una excepción.
Los códigos de función admitidos son los siguientes:
Código
3 Escritura múltiple en registros de 16 bits
6 Escritura en único registro
16 Lectura múltiple en registros de 16 bits
23 Lectura y escritura múltiple en registros de 16 bits
FC03 Lectura múltiple
Lee una matriz contigua de registros. El dispositivo secundario limita el
número máximo de registros que se pueden leer. Si se supera este
límite, el dispositivo secundario genera un código de excepción 2.
Tabla 8-3 Petición de sist. principal
Byte
Dirección de nodo de destino secundario 1 a 247, 0
0
es global
1 Código de función 0x03
2 MSB de dirección de registro inicial
3 LSB de dirección de registro inicial
4 MSB de número de registros de 16 bits
5 LSB de número de registros de 16 bits
6 CRC LSB
7 CRC MSB
Tabla 8-4 Respuesta de sist. secundario
Byte
0 Dirección de nodo de origen secundario
1 Código de función 0x03
Longitud de datos de registro en bloque de lectura
2
(en bytes)
3 MSB 0 de datos de registro
4 LSB 0 de datos de registro
3+recuento
CRC LSB
de bytes
4+recuento
CRC MSB
de bytes
FC06 Escritura en único registro
Escribe un valor en un único registro de 16 bits. La respuesta normal es
un reflejo de la petición, y se devuelve tras escribir el contenido del
registro. Aunque la dirección del registro puede corresponder a un
parámetro de 32 bits, sólo es posible enviar 16 bits de datos.
Tabla 8-5 Petición de sist. principal
Byte
0 Dirección de nodo secundario 1 a 247, 0 es global
1 Código de función 0x06
2 MSB de dirección de registro
3 LSB de dirección de registro
4 MSB de datos de registro
5 LSB de datos de registro
6 CRC LSB
7 CRC MSB
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Descripción
Descripción
Descripción
Descripción
Puesta en Uso de la
Optimización
marcha del motor tarjeta SD
Tabla 8-6 Respuesta de sist. secundario
Byte
0 Dirección de nodo de origen secundario
1 Código de función 0x06
2 MSB de dirección de registro
3 LSB de dirección de registro
4 MSB de datos de registro
5 LSB de datos de registro
6 CRC LSB
7 CRC MSB
FC16 Escritura múltiple
Escribe una matriz contigua de registros. El dispositivo secundario limita
el número máximo de registros en los que se puede escribir. Si se
supera este límite, el dispositivo secundario descarta la petición y el
límite de tiempo del dispositivo principal expira.
Tabla 8-7 Petición de sist. principal
Byte
0 Dirección de nodo secundario 1 a 247, 0 es global
1 Código de función 0x10
2 MSB de dirección de registro inicial
3 LSB de dirección de registro inicial
4 MSB de número de registros de 16 bits
5 LSB de número de registros de 16 bits
6 Longitud de datos de registro para escritura (en bytes)
7 MSB 0 de datos de registro
8 LSB 0 de datos de registro
7+recuento
CRC LSB
de bytes
8+recuento
CRC MSB
de bytes
Tabla 8-8 Respuesta de sist. secundario
Byte
0 Dirección de nodo de origen secundario
1 Código de función 0x10
2 MSB de dirección de registro inicial
3 LSB de dirección de registro inicial
4 MSB de número de registros de 16 bits escritos
5 LSB de número de registros de 16 bits escritos
6 CRC LSB
7 CRC MSB
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Descripción
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