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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.3.2
Modo RFC-S (control sin sensores)
Motor de imanes permanentes sin realimentación de posición
Acción
Verifique:
Antes
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
del-encendido
•
No se ha enviado la señal de marcha.
•
El motor está conectado.
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento del teclado remoto-KI en la página 43, de lo contrario,
restaure los valores de los parámetros por defecto (consulte sección 5.8 Recuperación de los valores por defecto de
Encendido del
los parámetros en la página 43).
accionamiento
Verifique:
•
La pantalla del accionamiento muestra 'inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 12 Diagnósticos en la página 202.
Seleccione el
modo RFC-S
(control sin
sensores)
•
Ajuste Pr 03.024 = 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-S sin sensores.
y desactive la
•
Ajuste Pr 03.040 = 0000 para desactivar la interrupción de cable.
desconexión
por rotura del
cable del
codificador.
Introduzca:
Introducción
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A).
de valores de
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran amperaje del accionamiento; de lo contrario
la placa de
podrían ocurrir desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
datos del
•
Número de polos en Pr 00.042.
motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V).
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm).
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1000 rpm). Se recomienda aumentar las velocidades de rampa desde
velocidades de
el valor por defecto de 0,200 s/1000 rpm.
aceleración/
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
deceleración
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto,
ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Ajuste de
Introduzca:
modo de
•
Ajuste modo de parada en Rampa en Pr 06.001.
parada
Ajuste de
mantenimiento
Introduzca:
de velocidad
•
Ajuste de mantenimiento de velocidad cero en Off (0) en Pr 06.008.
cero
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático. El motor debe estar en estado de reposo para que se active
el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado.
•
La puesta en práctica de un autoajuste estático permite localizar el eje de flujo del motor. El autoajuste estático
mide la resistencia del estátor, la inductancia del eje de flujo, la inductancia del eje de par sin carga en el motor,
así como los valores relativos a la compensación de inactividad del accionamiento. Los valores medidos
permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Se actualizan los valores de Pr 00.038 y Pr 00.039.
Para realizar un autoajuste:
Autoajuste
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 o 2 para un autoajuste estático. (los dos realizan las mismas pruebas).
•
Cierre la señal de marcha (terminal 11 o 13).
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el accionamiento realiza la prueba.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de habilitación del
accionamiento (terminales 2 y 6). Consulte el Capítulo 12 Diagnósticos en la página 202.
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
68
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
Detalles
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Información de
catalogación de UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
R
Ef
s
Ld
Lq sin carga
Edición: 2
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