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Pr 00.040 {05.012} Autoajuste
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste por
rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta acoplada al motor y no es posible desacoplar dicha carga. La prueba estática mide
los valores de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia transitoria (05.024), Compensación de inactividad máxima (05.059) y Corriente con
compensación de inactividad máxima (05.060), que son necesarios para ofrecer un buen rendimiento en los modos de control vectorial
(consulte Modo de control de bucle abierto (00.007) más adelante en esta tabla). Este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia
del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040 en 1 y envíe al
accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de ejecución (terminales 11 o 13).
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no está acoplado a la carga, eje libre. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste
estático, como el anterior, seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia
indicada en Frecuencia nominal (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos. Se mide la Inductancia del estátor (05.025) y este
valor se utiliza junto con otros parámetros del motor para calcular el Factor de potencia nominal del motor (05.010). Para efectuar un autoajuste por
rotación, ajuste Pr 00.040 en 2 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse una prueba de autoajuste. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello, se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal Safe Torque Off de los
terminales 2 y 6, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control (06.042)
y Activar palabra de control (06.043).
Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto
Existen varios modos de tensión disponibles, divididos en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.
Control vectorial
El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047), seguida de una
constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de este. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 50 y 4,
se aplica compensación vectorial de la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 4 y 2,
la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales funcionen correctamente es preciso
ajustar de forma adecuada el Factor de potencia nominal del motor (00.043) y la Resistencia del estátor (05.017). El accionamiento puede medir estos
valores mediante un autoajuste (consulte Pr 00.040 Autoajuste). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensión de control vectorial, el accionamiento
puede medir la resistencia del estátor de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y el parámetro del plano del motor seleccionado se
sobrescriben. Esta prueba solo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por consiguiente, este modo solo debe activarse
cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento. Para impedir que la prueba se realice
antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo, siguiente al momento en que el accionamiento se encontraba listo para
funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo. En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente.
El modo Ur S garantiza que el accionamiento compensa cualquier cambio en los parámetros del motor debido a la variación de temperatura. El nuevo
valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = la resistencia del estator del motor no se mide. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en el parámetro Resistencia del
estátor (05.017), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a utilizar este modo, será mejor realizar
una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor.
(3) Ur_Auto = La resistencia del estátor se mide una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por primera vez. Si la prueba se realiza
correctamente, el Modo de control de bucle abierto (00.007) cambia a modo Ur. Se escribe el parámetro Resistencia del estátor (05.017) y, junto con el
Modo de control en bucle abierto (00.007), se guardan en la memoria EEPROM del accionamiento. Si la prueba no da un resultado correcto, el modo de
tensión cambia al modo Ur pero no se actualiza Resistencia del estátor (05.017).
(4) Ur I = La resistencia del estátor se mide al poner en marcha el accionamiento después de encender el sistema. Esta prueba solo puede efectuarse en
motores estáticos. Por consiguiente, este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando ponga el
marcha el accionamiento tras encender el sistema. El nuevo valor asignado a la resistencia del estátor no se guarda automáticamente en la memoria
EEPROM del accionamiento.
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
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