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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
00.005 {01.014}
Selector de referencia
RW
Txt
A1 A2 (0),
OL
A1 Prefijado (1),
RFC-A
A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4),
Precisión (5),
RFC-S
Ref de teclado (6)
Utilice Pr 00.005 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad
necesaria, como se indica:
Configuración
Entrada analógica 1 O entrada analógica 2
A1 A2
0
seleccionable mediante entrada digital,
terminal 28
Entrada analógica 1 O frecuencia/
A1 Prefijado
1
velocidad prefijada
Entrada analógica 2 O frecuencia/
A2 Prefijado
2
velocidad prefijada
Prefijado (3)
3
Frecuencia/velocidad predefinida
Teclado (4)
4
Modo de teclado
Precisión (5)
5
Referencia de precisión
Ref de teclado (6)
6
Referencia de teclado
00.006 {04.007}
Límite de corriente simétrica
RW
Num
OL
0.0 to VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT %
RFC-S
Pr 00.006 limita la salida de corriente máxima del accionamiento
(y, por consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la
sobrecarga del accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 00.006 en el par máximo necesario, expresado como
porcentaje del par nominal del motor, según se indica:
T
R
[
00,006
]
=
--------------------
×
T
RATED
Donde:
T
Par máximo necesario
R
T
Par motor nominal
RATED
También puede ajustar Pr 00.006 en la corriente activa máxima
(generación de par) que se requiera, expresada como porcentaje de la
corriente activa nominal del motor, según se indica:
I
R
[
]
------------------ -
×
00,006
=
100
I
RATED
Donde:
I
Corriente activa máxima requerida
R
I
Corriente activa nominal del motor
RATED
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
US
A1 Prefijado (1)
Descripción
US
165 %
250 %
100
(%)
(%)
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
6.4.4
Aumento de tensión, (bucle abierto)
y ganancias PID del bucle de velocidad
(RFC-A / RFC-S)
00.007 {05.014}
Modo de control de bucle abierto (OL)
Ganancia proporcional del controlador
00.007 {03.010}
de velocidad Kp1 (RFC)
Txt /
RW
Num
Ur S (0), Ur (1), Fijo (2),
OL
Ur Auto (3), Ur I (4),
Cuadrática (5)
RFC-A
0,0000
a 200,000 seg/rad
RFC-S
Bucle abierto
Existen seis modos de tensión disponibles, que se han dividido en dos
categorías: control vectorial y aumento fijo. Para obtener más
información, consulte la sección Pr 00.007 {05.014} Modo de control de
bucle abierto en la página 91.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.007 (03.010) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 136.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 85.
00.008 {05.015}
Aumento de tensión a baja frecuencia (OL)
Ganancia integral Ki1 del controlador
00.008 {03.011}
de velocidad (RFC)
RW
Num
OL
0,0 a 25,0 %
RFC-A
0,00 a 655,35 s
RFC-S
Bucle abierto
Cuando el parámetro Modo de control de bucle abierto (00.007)
esté ajustado en Fd o SrE, ajuste Pr 00.008 (05.015) en el valor que
necesite el motor para funcionar de forma segura a baja velocidad.
La programación de valores demasiado altos en Pr 00.008 puede hacer
que el motor se sobrecaliente.
RFC-A/ RFC-S
Pr 00.008 (03.011) funciona en el circuito de realimentación positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 136.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 85.
00.009 {05.013}
Selección de V a F dinámica (OL)
Ganancia diferencial de realimentación del
00.009 {03.012}
controlador de velocidad Kd 1 (RFC)
RW
Bit
OL
Off (0) u On (1)
RFC-A
0,00000 a
0,65535 1/rad
RFC-S
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
3,0 %
2
0,10 s
2
/rad
2
1,00 s
Off (0)
0,00000 1/rad
Información de
US
US
/rad
/rad
US
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