Excepciones; Parámetros De Compatibilidad De Dispositivos - Nidec Unidrive M75 Serie Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Dirección de
Escritura
registro inicial
Pr 01.028 127
Pr 01.028 127
Pr 01.028 16511*
Pr 01.029 128
Pr 01.029 16512*
* Se define bit 14 para permitir el acceso a 32 bits.
8.6.8

Excepciones

Si se detecta un error en la petición del dispositivo principal,
el dispositivo secundario envía una respuesta de excepción. Si el
mensaje está dañado y la trama no se recibe o falla la prueba de
redundancia cíclica, el dispositivo no genera una excepción. En este
caso, el límite de tiempo del dispositivo principal expira. Si una petición
de escritura múltiple (FC16 o FC23) supera el tamaño máximo de la
memoria intermedia del dispositivo secundario, éste descarta el
mensaje. En este caso no se transmite ninguna excepción y el límite de
tiempo del dispositivo principal expira.
Formato de mensajes de excepción
El formato de los mensajes de excepción del dispositivo secundario es
el siguiente.
Byte
0 Dirección de nodo de origen secundario
1 Código de función original con bit 7 definido
2 Código de excepción
3 CRC LSB
4 CRC MSB
Códigos de excepción
Los códigos de excepción admitidos son los siguientes:
Código
1 Código de función no admitido
Dirección de registro fuera de rango o petición de lectura de
2
demasiados registros
Parámetro por encima del rango durante escritura
de bloque FC16
El dispositivo secundario procesa el bloque de escritura en el orden en
que se reciben los datos. Si la escritura falla debido a que hay un valor
fuera de rango, el bloque de escritura se termina. Sin embargo, el
dispositivo secundario no genera un respuesta de excepción, sino que
la condición de error se indica al dispositivo principal mediante el
número de escrituras correctas en la respuesta.
Parámetro por encima del rango durante lectura/escritura
de bloque FC23
Durante el acceso FC23 no se indica la existencia de un valor fuera
de rango.
8.6.9 CRC
CRC es una prueba de redundancia cíclica de 16 bits en la que se utiliza
la función polinómica estándar de CRC-16: x16 + x15 + x2 + 1.
La prueba de redundancia cíclica de 16 bits se agrega al mensaje y se
transmite primero el bit menos significativo (LSB).
El valor de CRC se calcula en TODOS los bytes de la trama.
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Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Número de
registros de
16 bits
1
1
2 0x00001234 Valor introducido = 0x00001234
1
2 0x00000123 Valor introducido = 0x00000123
Descripción
Descripción
Puesta en Uso de la
Optimización
marcha del motor tarjeta SD
Datos
Introducción de 1632 bits estándar en un registro de 32 bits.
0x1234
Valor introducido = 0x00001234
Introducción de 1632 bits estándar en un registro de 32 bits.
0xABCD
Valor introducido = 0xFFFFABCD
0x0123 Valor introducido = 0x0123
8.6.10 Parámetros de compatibilidad
de dispositivos
Todos los dispositivos tienen definidos los siguientes parámetros
de compatibilidad:
Parámetro
ID de dispositivo
Tiempo de respuesta
mínimo de dispositivo
secundario
Tiempo de respuesta
máximo de dispositivo
secundario
Velocidad en baudios
Se admite el tipo de
datos flotantes de
32 bits
Tamaño máximo de
memoria intermedia
Guía del usuario del control de Unidrive M751
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Comentarios
Descripción
Código de identificación exclusivo
de dispositivo.
Retardo mínimo entre el final de un mensaje
procedente del dispositivo principal y el
momento en que éste se encuentra
preparado para recibir la respuesta del
dispositivo secundario. Consulte el
párrafo 11-26.
En el caso de un direccionamiento global,
el dispositivo principal debe esperar ese
tiempo antes de emitir un nuevo mensaje.
En una red de dispositivos se debe utilizar el
tiempo más lento.
Velocidad en baudios que utiliza
Modbus RTU.
Si este tipo de datos no se admite y se
utiliza, se genera un error de superación
de rango.
Determina el tamaño de bloque máximo.
Información de
catalogación de UL
Edición:2