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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6.4.6
Referencia de velocidad lenta, selector
de modo de rampa y selectores de modo
de parada y par
Pr 00.014 permite seleccionar el modo de control que requiere
el accionamiento:
00.014 {04.011}
Selector de modo de par
RW
Num
OL
0 o 1
RFC-A
0 a 5
RFC-S
Ajuste
Bucle abierto
Control de
0
frecuencia
1
Control de par
2
3
4
5
00.015 {02.004}
Seleccionar modo de rampa
RW
Txt
Rápido (0), Estándar (1),
OL
Aumento est. (2),
RFC-A
Rápido (0), Estándar (1)
RFC-S
Pr 00.015 define el modo de rampa del accionamiento como se indica
abajo:
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la desaceleración aplicada es la
velocidad de desaceleración programada sujeta a límites de intensidad.
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de
frenado al accionamiento.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 02.008) durante la deceleración, se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión,
la deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 02.008) se programa por debajo del nivel nominal del bus
de CC, el accionamiento no reduce la velocidad del motor, que marcha
por inercia hasta detenerse.
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
US
0
0
RFC-A/S
Control de velocidad
Control de par
Control de par con anulación
de velocidad
Modo de bobinadora/desbobinadora
Control de velocidad con
alimentación positiva de par
Control de par bidireccional con
anulación de velocidad
US
Estándar (1)
Rápido (0),
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
Cuando está activa, la salida del controlador de rampa es una demanda
de corriente que se transfiere al controlador de corriente que varía la
frecuencia (modos de bucle abierto) o al controlador de corriente
generador del par (modos RFC-A o RFC-S). La ganancia de estos
controladores puede modificarse con los parámetros Pr 00.038 y
Pr 00.039.
Controlador
operativo
Velocidad de
deceleración
programada
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración.
00.016 {02.002}
Activación de rampa
RW
Bit
OL
RFC-A
Off (0) u On (1)
RFC-S
El ajuste de Pr 00.016 en 0 permite desactivar las rampas.
Normalmente se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña
en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de
aceleración y deceleración.
Constante de tiempo del filtro de referencia
00.017 {04.012}
de corriente
RW
Num
RFC-A
0,0 a 25,0 ms
RFC-S
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Tensión de
bus de CC
Velocidad del motor
On (1)
0,0 ms
Información de
t
US
US
55
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