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Allen-Bradley Kinetix 6000M MDF-SB1003P
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M MDF-SB1003P Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M MDF-SB1003P. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M MDF-SB1003P manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M MDF-SB1003P Manual Del Usuario (148 páginas)
Sistema integrado de variadores y motores
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 14.16 MB
Tabla de contenido
Información Importante para el Usuario
2
Información Nueva y Actualizada
3
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Acerca de Esta Publicación
9
Convenciones Utilizadas en Este Manual
9
Recursos Adicionales
9
Capítulo 1
11
Acerca del Sistema Kinetix 6000M
11
Configuraciones de Hardware Habituales
13
Importante
16
Configuraciones de Comunicación Habituales
18
Explicación de Números de Catálogo
19
Compatibilidad de Componentes
20
Cumplimiento de Certificaciones
21
Requisitos de la CE (Sistema sin Módulo LIM)
21
Requisitos de CE (Sistema con Módulo LIM)
22
Restricciones de Longitud de Cables y Dimensionamiento del Sistema
23
Planificación de la Instalación del Sistema Kinetix 6000M
23
Capítulo 2
24
Del Sistema
24
Pautas de Diseño del Módulo IPIM
24
Requisitos de Montaje del Sistema
24
Opciones de Disyuntores/Fusibles
25
Selección del Envolvente
26
Requisitos de Espacio Libre Mínimo
27
Pautas de Diseño de la Unidad IDM
28
Requisitos de Espacio Libre Mínimo
28
Adicionalmente, Considere lo Siguiente
28
Reducción del Ruido Eléctrico
29
Categorías de Cable para el Sistema Kinetix 6000M
30
Montaje del Sistema Kinetix 6000M
31
Montaje del Módulo IPIM
32
Capítulo 3
32
Uso de Soportes de Montaje 2094
32
Instalación de la Línea de Tensión 2094
32
Determinación del Orden de Montaje
32
Montaje del Módulo IPIM
34
Instalación de la Unidad IDM
35
Alineación de la Unidad IDM
36
Montaje y Conexión de la Unidad IDM
36
Datos de Conectores del Sistema Kinetix 6000M
39
Conectores E Indicadores de Módulo IPIM
40
Capítulo 4 Descripción de Conectores y Señales del Módulo IPIM
41
Conector de Bus de CC de Cable Híbrido
41
Conector de Señales de Comunicación de Cable Híbrido
41
Conector de Desconexión de Par Segura
42
Conectores de Fibra Óptica Sercos
43
Entrada de Habilitación
43
Se Suministra una Entrada Digital para Habilitar Todas las Unidades
43
Conectores Ethernet/Ip
44
Configuración de Pines del Conector de Red del Módulo IPIM
44
Conectores E Indicadores de la Unidad IDM
45
Descripción de Conectores y Señales de la Unidad IDM
46
Conector de Cable Híbrido
46
Configuración de Pines de Conectores de Entrada y de Salida de la Red IDM
47
Conectores de Entradas Digitales
47
Los Sensores Normalmente Cerrados Se Usan para Interruptores de Final de Carrera
48
Especificaciones de Alimentación Eléctrica
52
Entrada de Anulación de Freno
52
Ciclo de Servicio Pico
52
Especificaciones de la Retroalimentación
54
Posición Absoluta
54
Requisitos de Cableado Básicos
55
Conexión del Sistema Kinetix 6000M
55
Capítulo 5 Encaminamiento de Los Cables de Alimentación y Señal
56
Conexión a Tierra del Sistema IDM
56
Instale la Abrazadera de Blindaje de Cables
57
Cableado General del Sistema IDM
58
Cable Híbrido
59
Cable de Red
60
Al Instalar Cables de Red, Aplique un Par al Conector de hasta 0.8
60
Cómo Puentear una Unidad IDM
61
Anillo de Fibra Óptica Sercos
61
En Esta Configuración de Línea de Tensión Boletín 2094 de Cinco Ejes, el Módulo
62
Conexiones del Cable Ethernet
65
Capítulo 6
67
Configuración del Sistema Integrado Kinetix 6000M de Variadores y Motores
67
Configuración del Sistema Kinetix 6000M
67
Descripción de la Pantalla del Módulo IPIM
68
Indicadores de Estado
68
Pantalla de Información
69
Secuencia de Puesta en Marcha
69
Menú Tools
70
Configuración del Módulo IPIM
71
Ajuste de la Dirección de Red del Módulo IPIM
71
Configuración de la Unidad IDM
72
Establecimiento de la Dirección de Nodo
72
En el Siguiente Ejemplo
73
Las Direcciones de Nodo 02 y 05 Están Disponibles para Cualquiera de las Unidades
73
Perfiles Add-On
75
Configuración del Módulo de Interfaz Logix Sercos
75
Configuración del Controlador Logix
75
Recursos Adicionales
75
Configuración del Módulo Logix
77
Configuración de las Unidades IDM
79
Dirección de Nodo
79
Configuración del Grupo de Control de Movimiento
81
Configure las Propiedades de Los Ejes
82
Descargue el Programa
83
Conexión de la Alimentación Eléctrica al Sistema
84
Consulte el Capítulo
84
Prueba y Ajuste Los Ejes
85
Prueba de Los Ejes
85
Ajuste de Los Ejes
87
Precauciones de Seguridad
91
Capítulo 7 Códigos de Error del Sistema IDM
91
Resolución de Problemas del Sistema Kinetix 6000M
91
Lectura del Estado de Fallo del Módulo IPIM
92
Interpretación de Los Indicadores de Estado
94
Indicadores de Estado de Módulo IPIM
94
Indicadores de Estado de la Unidad IDM
95
Anomalías Generales del Sistema
96
Diagnóstico de Los Fallos del Módulo IPIM
97
Tipos de Fallos del Módulo IPIM
98
Diagnóstico de Fallos de la Unidad IDM
99
Comportamiento Ante Fallo del Controlador Logix/Unidad IDM
99
Diagnóstico
101
Use un Navegador Web para Monitorizar el Estado del Sistema
101
Antes de Comenzar
103
Cómo Retirar y Reemplazar el Módulo Kinetix 6000M IPIM
103
Debe Tener las Siguientes Herramientas a la Mano Antes de Comenzar Los Procedimientos de Retiro y Reemplazo
103
Capítulo 8
104
Extracción del Módulo IPIM
104
Reemplace el Módulo IPIM
105
Importante
105
Homologación
107
Apéndice A
107
Consideraciones Importantes sobre la Seguridad
107
Uso de la Función de Desactivación de Par Segura con el Sistema Kinetix 6000M
107
Definición de la Categoría de Paro
108
Descripción del Funcionamiento
108
Resolución de Problemas de la Función de Desactivación de Par Segura
110
De Par Segura
110
Nivel de Rendimiento (PL) y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL)
108
Requisitos de la Categoría 3 Según en ISO 13849-1
108
Cableado de Su Circuito de Desactivación de Par Segura
112
Directivas de la Unión Europea
113
Datos de PFD, PFH y Mttfd
112
Definiciones de PFD, PFH y Mttfd
112
Función de la Desactivación de Par Segura IDM
114
Derivación de la Característica de Desactivación de Par Segura
114
Ejemplo de Desactivación de Par Segura del Sistema IDM
115
Especificaciones de la Señal de Desactivación de Par Segura
116
Señal de Desactivación de Par Segura en Cascada
116
Diagrama de Interconexión
117
Apéndice B
117
Actualización del Firmware del Sistema Kinetix 6000M
119
Antes de Comenzar
119
Para Actualizar el Firmware del Sistema Kinetix 6000M Se Utiliza el Software
119
Apéndice C
119
Configuración de la Comunicación Logix
120
Actualización del Firmware del Módulo IPIM
121
Actualización del Firmware de la Unidad IDM
126
Verificación de la Actualización del Firmware
130
Definiciones
131
Apéndice D
131
Dimensionamiento del Sistema Kinetix 6000M
131
Dimensionamiento Manual del Sistema Kinetix 6000M
132
N = Voltaje en la Última (Nth) Unidad IDM (Realmente en Todas las Unidades IDM en el Sistema Simplificado)
136
Conexión
143
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
148
Asistencia para la Instalación
148
Devolución de Productos Nuevos
148
Comentarios sobre la Documentación
148
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