En El Siguiente Ejemplo; Las Direcciones De Nodo 02 Y 05 Están Disponibles Para Cualquiera De Las Unidades - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Módulo de interfaz Sercos 1756-MxxSE
Plataforma Logix
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Transmisión
Interruptores de dirección de nodo
de red (cubiertas retiradas)

En el siguiente ejemplo

módulos de eje de ancho simple y un sistema IDM. No se ha asignado una
dirección de nodo Sercos a la tapa ciega ni al módulo IPIM. Sin embargo, el
sistema identifica ambos módulos con ubicaciones de ranuras.
Las direcciones de nodo 02 y 05 están disponibles para cualquiera de las unidades
IDM, pero para evitar confusión la dirección de nodo para las unidades IDM se
inició con 20. A diferencia de los módulos de eje, cada unidad IDM tiene inte-
rruptores que determinan su dirección de nodo. En el ejemplo 1, el direcciona-
miento de nodos de la unidad IDM es secuencial, aunque no tiene que serlo.
La creación de una dirección de nodo duplicada entre los módulos de eje en la
IMPORTANTE
línea de tensión y el sistema IDM genera el código de error E50. Cada dirección
de nodo en el anillo Sercos debe ser única y dentro del rango de 01...99.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
IMPORTANTE
en la línea de tensión. Sin embargo, puede reemplazar los módulos de tapa
ciega con módulos AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un
módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión).
Figura 32 – Ejemplo de direccionamiento de nodo 1
Anillo de fibra óptica Sercos
SERCOS interface
CP OK
Recepción
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Unidad
IDM MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = Unidad IDM 1
S10
3
1 2
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Configuración del sistema Kinetix 6000M
(Figura 32), la línea de tensión Kinetix 6000 contiene dos
0.1 m
(5.1 in.)
Transmisión
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de 5 ejes)
05 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
04 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
03 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
02 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
21 = Unidad IDM 2
22 = Unidad IDM 3
S1
S1
S10
S10
Capítulo 6
23 = Unidad IDM 4
S1
S10
73