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Capítulo 4
Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
Especificaciones de
alimentación eléctrica
52
Figura 19 – Circuitos de entrada digital de alta velocidad
I/O SUPPLY
INPUT
IO_COM
Dispositivo suministrado
por el cliente
Entrada de anulación de freno
ATENCIÓN: Para proteger contra lesiones personales y/o daños a componentes,
la anulación de freno solo debe usarse para ensamblar la máquina cuando el
módulo IPIM no esté conectado a la unidad IDM.
La conexión de anulación de freno se hace en dos pines dedicados del conector de
entrada híbrido. El cable híbrido no tiene conexiones en esos pines.
La anulación de freno puede activarse solamente cuando el cable de entrada
híbrido no está conectado. Un cable de anulación de freno está conectado al lugar
donde normalmente se conectaría el cable de entrada híbrido.
Se requieren dos conexiones para la alimentación de entrada de anulación de
motor/freno. Las conexiones están clasificadas para +24 V y corriente, como se
muestra en la tabla a continuación. Una señal activa libera el freno del motor.
Tabla 16 – Especificaciones de freno
Especificación
Voltaje nominal de freno
Voltaje mínimo
Voltaje máximo
Corriente de freno máxima
Ciclo de servicio pico
Tabla 17 – Definición de términos del ciclo de servicio pico
Término
Capacidad nominal de corriente
continua (I
)
Cont
Capacidad nominal de corriente pico
(I
)
PKmax
Ciclo de servicio (D)
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
24 VDC
2.49k
0.001 F
IDM
Valor
24 VCC
21.6 VCC
27.6 VCC
650 mA
(1)
Definición
Valor máximo de corriente puede establecerse como salida continua.
Valor máximo de corriente pico que puede establecerse como salida del
variador. Esta capacidad nominal es válida solamente para tiempos de
sobrecarga menores que T
.
PKmax
Relación de tiempo a pico al período de aplicación se define como:
D = T
1.27k
PK
x 100%
T
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Solución de problemas
