Configuración Del Sistema Integrado Kinetix 6000M De Variadores Y Motores; Configuración Del Sistema Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Configuración del sistema
integrado Kinetix 6000M de
variadores y motores
Configuración del sistema Kinetix 6000M
Este capítulo proporciona procedimientos para configurar los componentes de su
sistema Kinetix 6000M con su módulo Logix Sercos.
Tema
Descripción de la pantalla del módulo IPIM
Configuración del módulo IPIM
Configuración de la unidad IDM
Perfiles Add-On
Configuración del módulo de interfaz Logix Sercos
Conexión de la alimentación eléctrica al sistema
Prueba y ajuste los ejes
Antes de comenzar asegúrese de conocer el número de catálogo de cada
SUGERENCIA
unidad IDM, y el módulo Logix en su aplicación de control de movimiento.
La configuración del sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores
sigue un procedimiento similar al descrito en el documento Kinetix 6000 Multi-
axis Servo Drives User Manual y en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Modular Multi-axis Servo Drives User Manual. Usted asignará cada unidad
IDM una dirección de nodo y configurará la unidad IDM en el software
RSLogix 5000.
El módulo IPIM no requiere que se configuren las unidades IDM para ser
configuradas en el anillo Sercos. Sin embargo es posible incluir el módulo IPIM
en su proyecto RSLogix 5000 conectándolo a un módulo Ethernet configurado
en el chasis Logix y añadiéndolo bajo el módulo Ethernet en el árbol de
configuración de E/S. También se necesita un perfil Add-On para usar el módulo
IPIM en el proyecto RSLogix 5000, y como resultado usted puede ver la
información de estado del módulo IPIM en el software RSLogix 5000 y usarla en
su programa Logix. La conexión Ethernet también se usa para actualizar el
firmware del módulo IPIM mediante el software ControlFLASH.
La velocidad de comunicación predeterminada en la fábrica para todos los
SUGERENCIA
módulos Kinetix 6000 es 4 Mbps. Los módulos deben cambiarse a 8 Mbps para
ser compatibles con Kinetix 6000M.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
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