Ajuste De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

9. Determine si la prueba se realizó correctamente.
Si
La prueba se realizó correctamente, se abre este cuadro de diálogo.
La prueba falló, se abre este cuadro de diálogo.
(1) La entrada de habilitación de hardware para las unidades IDM en el módulo IPIM.

Ajuste de los ejes

Siga estos pasos para ajustar los ejes.
1. Compruebe que los ejes que se van a ajustar no tengan carga.
2. Haga clic en la ficha Tune.
3. Escriba los valores para Travel Limit y Speed.
En este ejemplo, Travel Limit = 5 y Speed = 10. El valor real de las
unidades programadas depende de la aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Configuración del sistema Kinetix 6000M
ATENCIÓN: Para reducir la posibilidad de una respuesta impredecible
del motor, primero ajuste el motor con la carga retirada y seguidamente
vuelva a acoplar la carga y repita el procedimiento de ajuste para
obtener una respuesta operativa precisa.
Capítulo 6
Entonces
1. Haga clic en OK.
2. Retire la señal de entrada de habilitación
(1)
de hardware .
3. Consulte Ajuste de los ejes en la
página 87.
1. Haga clic en OK.
2. Verifique que el indicador de estado de
bus esté de color verde fijo durante la
prueba.
(1)
3. Verifique que la señal de entrada de
habilitación de hardware se aplique al eje
que esté probando.
4. Verifique la constante de conversión
introducida en la ficha Conversion.
5. Regrese al paso 6 principal y ejecute la
prueba nuevamente.
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