Tabla de contenido
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Restricciones de longitud
de cables y dimensiona-
miento del sistema
Planificación de la instalación del sistema
Kinetix 6000M
Este capítulo describe las pautas de instalación del sistema usadas como
preparación para montar los componentes del Kinetix 6000M.
Tema
Restricciones de longitud de cables y dimensionamiento del sistema
Pautas de diseño del módulo IPIM
Pautas de diseño de la unidad IDM
Reducción del ruido eléctrico
ATENCIÓN: Planifique la instalación del sistema de modo que pueda realizar
todas las operaciones de corte, perforación, roscado y soldadura con el sistema
fuera del envolvente. Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidado
para que no caigan residuos metálicos en el interior. Los residuos metálicos u
otras materias extrañas pueden depositarse en los circuitos y dañar los compo-
nentes.
Esta sección proporciona las pautas para dimensionar un sistema IDM. Para un
dimensionamiento preciso y detallado, use el software Motion Analyzer,
versión 6.000 o posterior. Para obtener información adicional y un método de
cálculo de dimensionamiento, consulte
6000M
en
página
133.
Tome nota de lo siguiente para el momento de dimensionar su sistema:
• El software Motion Analyzer (versión 6.000 o posterior) debe usarse para
dimensionar su sistema.
• La máxima longitud de cable entre las unidades IDM es 25 m (82 pies).
• La longitud de cable combinada para todas las unidades IDM conectadas a
un solo módulo IPIM es 100 m (328 pies).
• La longitud combinada del cable de alimentación eléctrica del motor y del
cable híbrido para todos los ejes en la misma línea de tensión no debe
exceder de 240 m (787 pies).
• El número de unidades IDM también depende del uso de la función de
desactivación segura. Consulte
segura con el sistema Kinetix 6000M
información.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Página
23
24
28
29
Dimensionamiento del sistema Kinetix
Uso de la función de desactivación de par
en
página 107
para obtener más
2
Capítulo
23
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Tabla de contenido
Solución de problemas
