Limitación de tirones
Designación
Con la limitación de tirones se alisan cambios repentinos en la aceleración, logrando una transición más
suave y casi sin tirones.
Disponibilidad
La limitaciones de tirones está disponible en los siguientes modos de funcionamiento:
Jog
Profile Position
Homing
Ajustes
La limitación de tirones se puede activar y ajustar mediante el parámetro RAMP_v_jerk.
Nombre de
parámetro
RAMP_v_jerk
EIO0000002622 11/2017
Designación
Limitación de tirones del perfil de
movimientos para la velocidad
0 / Off: Desactivado
1 / 1: 1 ms
2 / 2: 2 ms
4 / 4: 4 ms
8 / 8: 8 ms
16 / 16: 16 ms
32 / 32: 32 ms
64 / 64: 64 ms
128 / 128: 128 ms
El ajuste solo es posible con el modo de
funcionamiento inactivo (x_end=1).
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Funciones para el funcionamiento
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
128
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1562
PROFINET 1562
299