Estructura Del Controlador; Controlador De Corriente; Controlador De Velocidad - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Puesta en marcha

Estructura del controlador

La estructura del controlador del control corresponde a el control de cascada clásica de un bucle de control
con controlador de corriente, control de velocidad (controlador de velocidad) y controlador de posición.
Adicionalmente, el valor de referencia del controlador de velocidad se puede alisar por medio de un filtro
conectado en serie.
Los controladores se ajustan consecutivamente del interior hacia el exterior en el siguiente orden: control
de corriente, control de velocidad, control de posición. El bucle de control subordinado correspondiente
permanece desconectado.
1 Controlador de posición
2

Controlador de velocidad

3

Controlador de corriente

4 Evaluación del encoder
Encontrará una representación detallada de la estructura del controlador en el capítulo Resumen de la
estructura del controlador
Controlador de corriente
El controlador de corriente determina el par de accionamiento que se entrega al motor. Con los datos del
motor memorizados, el controlador de corriente se ajusta automáticamente de forma óptima.
Controlador de velocidad
El controlador de velocidad regula la velocidad del motor variando la corriente del motor según la situación
de carga. El controlador de velocidad determina de forma decisiva la rapidez de reacción del variador. La
dinámica del controlador de velocidad depende:
del momento de inercia del accionamiento y de la distancia del controlador

Potencia del motor

Rigidez y elasticidad de los elementos en el flujo de fuerza

del juego de los elementos mecánicos del accionamiento

de la fricción

Position Controller
El controlador de posición reduce al mínimo la diferencia entre el valor de referencia de posición y la
posición real (desviación de posición). En parada del motor, la desviación de posición es prácticamente
cero si el controlador de posición está correctamente ajustado.
La condición para un buen ajuste del controlador de posición es un bucle de control de velocidad
optimizado.
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(véase página 228) .
EIO0000002622 11/2017