Ajustar Los Parámetros Para El Encoder - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Ajustar los parámetros para el encoder
Al arrancar, el equipo lee del encoder la posición absoluta del motor. Es posible visualizar la posición
absoluta a través del parámetro _p_absENC.
Nombre de
parámetro
_p_absENC
Zona de funcionamiento del encoder
La zona de funcionamiento del encoder Singleturn abarca 131072 incrementos por revolución.
La zona de funcionamiento del encoder Multiturn abarca 4096 revoluciones con 131072 incrementos por
revolución.
Recorrido inferior de la posición absoluta
Si un motor rotatorio se mueve desde la posición absoluta 0 en dirección negativa, el encoder experimenta
un recorrido inferior de su posición absoluta. Por contra, la posición real sigue contando en sentido
matemático positivo y suministra un valor de posición negativo. Después de una desconexión y conexión,
la posición real interna ya no correspondería al valor de posición negativo, sino que a la posición absoluta
del encoder.
Existen las siguientes opciones para adaptar la posición absoluta del encoder:
Ajuste de la posición absoluta

Desplazamiento de la zona de funcionamiento

EIO0000002622 11/2017
Designación
Posición absoluta referente a la zona de
funcionamiento del encoder
Este valor corresponde a la posición del
módulo del rango del encoder absoluto.
Este valor se invalida si se cambia la
relación de multiplicación entre el encoder
de la máquina y el encoder del motor. En
este caso es necesario reiniciar.
Unidad Tipo de dato
Valor mínimo R/W
Ajuste de fábrica Persistente
Valor máximo Experto
usr_p UINT32
- R/-
- -
- -
Puesta en marcha
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7710
PROFINET 7710
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