Ajuste de un rango Modulo
Designación
Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino (por ejemplo, mesas divisoras) se
apoyan mediante el rango Modulo. Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento
parametrizable.
Dirección de movimiento
En función de los requisitos de la aplicación, es posible ajustar la dirección de movimiento para posiciones
destino absolutas:
Recorrido más corto
Sólo dirección de movimiento positiva
Sólo dirección de movimiento negativa
Rango Modulo múltiple
De forma adicional es posible activar un rango Modulo múltiple para posiciones destino absolutas. Un
movimiento con una posición destino absoluta fuera del rango Modulo se ejecuta como si hubiera varios
rangos Modulo consecutivos.
Ejemplo:
Rango Modulo
Posición real: 700 usr_p
Posiciones destino absolutas: 5000 usr_p
Izquierda: Sin rango Modulo múltiple
Derecha: Con rango Modulo múltiple
Rango Modulo múltiple
EIO0000002622 11/2017
Posición mínima: 0 usr_p
Posición máxima: 3600 usr_p
Funcionamiento
203