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Convertidores de Frecuencia
SINAMICS CU250D-2
Siemens SINAMICS CU250D-2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS CU250D-2. Tenemos
2
Siemens SINAMICS CU250D-2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Primeros Pasos
Siemens SINAMICS CU250D-2 Instrucciones De Servicio (326 páginas)
Convertidor de frecuencia con Control Units y Power Modules
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 20.5 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Consignas de Seguridad
11
Reparación
13
Desmontaje y Eliminación
14
2 Introducción
15
Sobre Este Manual
15
2.2 Guía de Orientación a lo Largo de Este Manual
16
3 Descripción
17
Convertidor SINAMICS G120D CU250D-2
17
Herramientas de Puesta en Marcha
19
Estructura General de SINAMICS G120D CU250D-2
21
4 Instalación
25
Instalación Mecánica
25
Plantilla de Taladros SINAMICS G120D
25
Orientación de Montaje
26
Montaje Vertical
27
Temperatura Ambiente
27
Instalación Eléctrica
28
Datos Eléctricos de SINAMICS G120D
28
Corriente en Reposo
28
Directrices de Instalación CEM
29
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
29
Reglas Básicas sobre CEM
29
Pantallas de Cables
30
Equipotencialidad
31
Medidas para la Puesta a Tierra y la Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
32
Medidas Adicionales
33
Detalles de la Puesta a Tierra
33
Vista General
33
Sistema de Puesta a Tierra
33
Pasacables de Alta CEM
35
Conexiones y Cables
36
Longitudes de Cable
37
Diagrama General de Bloques
38
Datos Técnicos de Cables, Conectores y Herramientas
39
Esquemas de Conexiones y Esquemas de Conexiones en Bornes
41
Protección de Cables
45
Instalación con Bus de Energía
46
Conexión de la Interfaz PROFINET
47
Cables Industrial Ethernet y Longitudes de Cable
47
Apantallado de Cables
48
Seleccionar Asignación de las Interfaces
48
Descripción
48
Procedimiento
48
5 Guía para la Puesta en Marcha
49
Adaptación del Convertidor a una Tarea de Accionamiento Concreta
49
6 Puesta en Marcha Básica
51
Preparación de la Puesta en Marcha Básica
51
Requisitos: Antes de Comenzar
51
Recopilar Datos del Motor
51
Qué Motor es Adecuado para el Convertidor
52
Ejemplo de Cableado para Los Ajustes de Fábrica
53
Control por U/F O Regulación Vectorial
54
Definición del Tipo de Regulación
54
La Regulación Vectorial no Debe Emplearse en Los Siguientes Casos
54
Asignación de Encóder
55
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
57
Restablecimiento de Los Ajustes de las Funciones de Seguridad
57
Restablecimiento del Ajuste de Fábrica con STARTER O IOP
57
Puesta en Marcha Básica con STARTER
58
Requisitos
58
Puesta en Servicio con STARTER
59
Adaptar Interfaz USB
59
Crear Proyecto STARTER
60
Paso a Online E Inicio del Asistente para la Puesta en Marcha Básica
61
Conexión del Motor Mediante el Panel de Mando
64
Realizar Otros Ajustes
65
Función Trace para Optimizar el Accionamiento
66
Disparador
67
Opciones de Visualización
69
7 Ajuste de Entradas y Salidas
71
Entradas Digitales
71
7.2 Entrada Digital de Seguridad
72
Ajustes Avanzados
72
Salidas Digitales
74
8 Configuración del Bus de Campo
77
Comunicación Vía PROFINET
77
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFINET
78
Conexión del Convertidor a PROFINET
78
Configurar la Comunicación con el Controlador
78
Procedimiento
79
Seleccionar Telegrama
79
Activación del Diagnóstico a Través del Controlador
79
Comunicación Vía PROFIBUS
80
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFIBUS
80
Conexión del Convertidor a PROFIBUS
80
Configurar la Comunicación con el Controlador
81
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP con Interruptores DIP
81
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP Mediante Interruptores DIP
82
Seleccionar Telegrama
82
Perfil Profidrive para PROFIBUS y PROFINET
83
Comunicación Cíclica
83
Interconexión de Datos de Proceso
85
Palabra de Mando y de Estado 1
86
Palabra de Mando 1 (STW1)
86
Palabra de Mando y de Estado 3
88
Palabra de Mando y de Estado para Posicionador
89
Palabra de Mando y de Estado 1 para Posicionador
90
Palabra de Mando y de Estado 2 para Posicionador
92
Palabra de Mando Selección de Secuencias
94
Secuencia de Desplazamiento Actual
94
Palabra de Mando Modo MDI
95
Palabra de Estado Avisos
95
Bloque de Función FB283
96
Ampliación de Telegramas y Modificación de la Interconexión de Señales
96
Ampliación de Telegrama
97
Modificación de la Interconexión de Señales del Telegrama
97
Comunicación Directa
97
Comunicación Acíclica
98
Leer y Escribir Parámetros Mediante Juego de Datos 47
99
Leer Valores de Parámetros
99
Modificar Valores de Parámetro
100
Diagnóstico
101
9 Funciones
103
Resumen de las Funciones del Convertidor
103
Regulación del Motor
105
Control por U/F
105
Características del Control por U/F
106
Selección de la Característica U/F
107
Procedimiento
107
Optimización con Par de Despegue Alto y Sobrecarga de Corta Duración
107
Regulación de la Velocidad
108
Regulación Vectorial sin Encóder
108
Regulación Vectorial con Encóder
109
Comprobación de la Señal del Encóder
109
Elección de la Regulación del Motor
110
La Regulación de Velocidad Ya Está Preajustada
110
Reoptimización del Regulador de Velocidad
111
Funcionamiento del Convertidor sin Regulador de Posición
113
Posicionador Simple
114
Elegir las Secuencias de Desplazamiento
115
Secuencia de Puesta en Marcha
115
Normalización de la Señal del Encóder
116
Definición de la Resolución
116
Unidad de Longitud (LU): la Resolución del Valor Real de Posición en el Convertidor
116
Configuración del Margen Módulo
118
Descripción
118
Lectura del Valor Real de Posición Actual
120
Configuración del Juego de Inversión
121
Limitación del Margen de Posicionamiento
122
Configuración del Regulador de Posición
124
Control Anticipativo y Ganancia
124
Requisitos y Restricciones
124
Optimización del Regulador de Posición
126
Limitación del Perfil de Desplazamiento
128
Configuración de Funciones de Vigilancia
130
Vigilancia de Parada y de Posicionamiento
130
Vigilancia de Error de Seguimiento
132
Secuenciador de Levas
133
Referenciado
134
Elección del Método de Referenciado
134
Búsqueda del Punto de Referencia
135
Referenciado al Vuelo
141
Definición de Punto de Referencia
146
Calibración del Encóder Absoluto
147
Jog
148
JOG de Velocidad
148
JOG Incremental
149
Configuración de JOG
150
Secuencias de Desplazamiento
151
Tarea y Parámetro
152
Configuración de Secuencias de Desplazamiento
154
Desplazamiento a Tope Fijo
158
Ejemplos
162
Entrada Directa de Consigna (MDI)
163
Control del Convertidor
168
Estados del Convertidor y Órdenes para Conectar y Desconectar el Motor
168
Accionar el Motor en Marcha a Impulsos (Función JOG)
169
Ajustar la Marcha a Impulsos
170
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
171
Fuentes de Mando
174
Modificación de la Fuente de Mando
175
Fuentes de Consignas
175
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
176
Interconexión del Bus de Campo con la Consigna Principal
176
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
176
Interconexión del Potenciómetro Motorizado (Pmot) con la Fuente de Consigna
177
Adaptación del Comportamiento del Potenciómetro Motorizado
177
Velocidad Fija como Fuente de Consigna
178
Interconexión de Velocidades Fijas con la Consigna Principal
179
Selección Directa O Binaria de las Consignas Fijas
179
Selección Directa de Consignas Fijas
180
Ejemplo: Selección Directa de Dos Consignas Fijas de Velocidad
180
Acondicionamiento de Consigna
181
Resumen del Acondicionamiento de Consigna
181
Inversión de Consigna
182
Procedimiento
182
Bloqueo del Sentido de Giro
182
Velocidad Mínima
183
Velocidad Máxima
183
Generador de Rampa
184
Generador de Rampa Avanzado
185
Funciones de Protección
185
Vigilancia de Temperatura del Convertidor
185
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura del Motor
186
Parámetros para la Vigilancia de Temperatura
188
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura en el Motor
189
Protección contra Sobreintensidad
189
Funcionamiento del Regulador I
189
Limitación de la Tensión Máxima en el Circuito Intermedio
190
Protección del Motor y del Convertidor Frente a Sobretensión
190
Avisos de Estado
191
Tiempo del Sistema
191
Modo de Funcionamiento
191
Funciones Específicas de la Aplicación
192
Conversión de Unidades
192
Cambio de la Norma de Motor
193
Cambio del Sistema de Unidades
194
Conversión de Unidades con STARTER
194
Procedimiento
195
Funciones de Frenado del Convertidor
196
Comparación de Los Métodos de Frenado Eléctrico
196
Frenado Corriente Continua
196
Frenado por Corriente Continua cuando Se Produce un Fallo
198
Frenado por Corriente Continua cuando Se Desconecta el Motor
198
Frenado con Realimentación de Energía a la Red
200
Parametrización del Frenado con Realimentación de Energía a la Red
200
Freno de Mantenimiento del Motor
200
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
201
Funcionamiento tras una Orden OFF1 U OFF3
202
Funcionamiento tras una Orden OFF2 O STO
202
Vigilancia de Par de Carga (Protección de la Planta)
205
Funciones para Vigilar el Par de Carga
205
Vigilancia de la Velocidad Mediante Entrada Digital
206
Funciones para la Vigilancia de Velocidad de Giro O Lineal
207
Vigilancia de la Pérdida de Carga
207
Vigilancia de la Divergencia de Velocidad
207
Función de Seguridad Par Desconectado con Seguridad (STO)
209
Descripción del Funcionamiento
209
Ejemplos de Aplicación de la Función
209
Requisito para Utilizar STO
210
Puesta en Marcha de STO
210
Herramienta para la Puesta en Marcha
210
Contraseña
211
Restablecer Los Parámetros de las Funciones de Seguridad al Ajuste de Fábrica
211
Modificación de Ajustes
212
Procedimiento
212
Interconexión de la Señal "STO Activa
213
Ajuste del Filtro de Señal
213
Tiempo de Tolerancia para la Vigilancia de Simultaneidad
214
Filtro para Suprimir Señales de Corta Duración
215
Ajuste de la Dinamización Forzada
217
Activar Ajustes
218
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
220
Recepción/Aceptación, Después de la Puesta en Marcha
221
Personas Autorizadas
221
Recepción Completa
221
Recepción Reducida
221
Documentos para la Recepción
222
Prueba de Recepción Recomendada
224
Conmutación entre Diferentes Ajustes
226
Juegos de Datos de Accionamiento (Drive Data Set, DDS)
226
10 Copia de Seguridad y Puesta en Marcha en Serie
229
Almacenamiento y Transferencia de Ajustes por Medio de la Tarjeta de Memoria
229
Uso de Tarjetas de Memoria de Otros Fabricantes
230
Almacenamiento de Ajustes en la Tarjeta de Memoria
230
Carga Automática
231
Carga Manual
232
Transferencia de Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
233
Descarga Automática
233
Procedimiento: Adoptar Manualmente Los Datos desde una Tarjeta de Memoria
233
Extracción Segura de la Tarjeta de Memoria
235
Procedimiento con STARTER
236
Copia de Seguridad y Transferencia de Ajustes por Medio de STARTER
237
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
238
Protección contra Escritura y Protección de Know-How
239
Protección contra Escritura: Resumen
239
Protección de Know-How: Resumen
240
Protección contra Escritura
241
Ajuste de la Protección contra Escritura
241
Activación y Desactivación de la Protección contra Escritura
241
Protección de Know-How
242
Puesta en Marcha del Convertidor con Protección de Know-How
243
Ajustes para la Protección de Know-How
243
Activación de la Protección de Know-How
243
Desactivación de la Protección de Know-How, Borrado de la Contraseña
244
Modificación de la Contraseña
244
Creación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
245
Sustitución de Dispositivos Estando Activa la Protección de Know-How
245
Sustitución de Dispositivos con Protección de Know-How sin Protección contra Copia
245
Sustitución de Equipos con Protección de Know-How y Protección contra Copia
245
11 Mantenimiento Preventivo y Correctivo
249
Repuestos. Ventilador Externo
249
Sustitución de Componentes del Convertidor
251
Sustitución de la Control Unit
252
Procedimiento de Sustitución de una Control Unit sin Tarjeta de Memoria
253
Prueba de Recepción/Aceptación
253
Sustitución del Power Module
254
Procedimiento para Sustituir el Power Module
254
12 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
255
Alarmas
255
Vaciar la Memoria de Alarmas: Historial de Alarmas
256
Parámetros de la Memoria y del Historial de Alarmas
257
Ajustes Avanzados para Alarmas
258
Fallos
258
Memoria de Los Fallos Actuales
259
Confirmación de Fallos
260
Vaciar Memoria de Fallos: Historial de Fallos
260
Parámetros de la Memoria y del Historial de Fallos
261
El Motor no Puede Conectarse
261
Ajustes Avanzados para Fallos
262
Vista General de LED de Estado
262
Indicadores LED de Estado
262
Explicaciones de Los LED de Estado
263
Lista de Alarmas y Fallos
264
13 Datos Técnicos
279
Prestaciones Control Unit
279
Prestaciones Nominales de Los Power Modules
280
Prestaciones Nominales del SINAMICS G120 D
280
Especificaciones del SINAMICS G120D
281
Condiciones Ambientales de Funcionamiento
282
Altitud de Instalación y Derating en Función de la Altitud de Instalación
283
Frecuencia de Pulsación y Reducción de Corriente
284
Anexo
285
Conexión del Motor en Estrella y Triángulo y Ejemplos de Aplicación
285
Ajuste de un Encóder HTL no Estándar
286
Procedimiento: Configuración Manual del Encóder
286
Configuración de un Encóder SSI no Estándar
287
Ejemplos de Encóders
290
Ejemplos de Aplicación
290
Configuración de la Comunicación PROFIBUS con STEP 7
290
Crear un Proyecto STEP 7
290
Configurar la Comunicación con el Controlador SIMATIC
292
Integración del Convertidor en el Proyecto STEP 7
292
Orden para la Asignación de Los Slots
293
Observación sobre el Módulo Universal
293
Pasos Finales
293
Configuración de la Comunicación PROFINET con STEP 7
294
Comunicación a Través de PROFINET: Ejemplo
294
Configurar Instalación HW Config
294
Inserción del Convertidor en SIMATIC Manager
297
Activación de Los Avisos de Diagnóstico Mediante STEP 7
298
Pasar a Online con STARTER a Través de PROFINET
299
Ejemplos de Programas de STEP 7
299
Ejemplo de Programa de STEP 7 para la Comunicación Cíclica
300
Ejemplo de Programa de STEP 7 para la Comunicación Acíclica
302
Configurar la Comunicación Directa en STEP 7
306
Ajustes en el Accionamiento 2 (Subscriber)
307
Conexión de Entradas Digitales de Seguridad
308
Documentación de la Prueba de Recepción/Aceptación de Funciones de Seguridad
309
Documentación de Máquinas
309
Certificados de Recepción
310
Copia de Seguridad
310
Firmas de Visto Bueno
310
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4 y V4.5
311
Accionamiento
311
Normas (PM250D)
312
Compatibilidad Electromagnética
312
Corrientes Armónicas
314
CEM, Inmunidad a Perturbaciones
315
Información Adicional
316
Soporte de Producto
316
Publicidad
Siemens SINAMICS CU250D-2 Primeros Pasos (88 páginas)
Variador descentralizado SINAMICS G120D, Unidades de control con evaluación de encoder
Marca:
Siemens
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 7.78 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Actualización y Reversión del Firmware
6
1 Consignas Básicas de Seguridad
7
Consignas Generales de Seguridad
7
Consigna de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
12
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
12
Seguridad Industrial
13
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
14
2 Introducción
15
Variador SINAMICS G120D
15
Herramientas de Puesta en Marcha
17
3 Instalación
19
Montaje de la CU en la PM
19
Plantilla de Taladros SINAMICS G120D
20
Orientación de Montaje
21
Restricciones por Montaje Vertical
21
Resumen de las Interfaces
22
Interfaces del Variador
22
3.4 Conductor de Protección
23
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
25
Pasacables de Alta CEM
26
Reglas Básicas sobre CEM
27
Medidas para la Limitación de las Perturbaciones Electromagnéticas (EMI)
27
Pantallas de Cables
28
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
29
Conexión Equipotencial
29
Protección de Derivación de Convertidores Individuales
31
Protección de Derivaciones Según Norma IEC
31
Protección de Derivaciones Según Norma UL
32
Protección de Derivación de Varios Convertidores
34
Protección de Derivación Según IEC
35
Protección de Derivación Según Normas UL
35
Conexiones y Cables
36
Conectores
36
Instalación
37
Especificaciones de Cables, Conectores y Herramientas
46
Longitudes de Cable
47
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas (CU240D-2)
50
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP con Interruptores DIP
61
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP con Interruptores
61
Apantallado de Cables
62
Cables Industrial Ethernet y Longitudes de Cable
62
Conexión de la Interfaz PROFINET
62
4 Puesta en Marcha
63
Ajustes Predeterminados de SINAMICS G120D
63
Ajustes Predeterminados de Fábrica
63
Puesta en Marcha con el IOP
64
Puesta en Marcha del Convertidor
64
Puesta en Marcha de la Aplicación
69
Restablecer Los Ajustes de Fábrica de Los Parámetros
70
Vista General
70
5 Solución de Problemas y Más Información
71
Lista de Alarmas y Fallos
71
Vista General de LED de Estado
84
Manuales/Instrucciones de Servicio del Convertidor
86
Soporte Técnico
86
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