Funciones
9.3 Posicionador simple
Parámetro
Tabla 9- 12
Parámetro
p2534
p2538
p2539
p2731
9.3.4.3
Limitación del perfil de desplazamiento
Descripción
Durante el posicionamiento, el convertidor calcula el perfil de desplazamiento a partir de los
valores especificados de velocidad, aceleración y tirón (= modificación temporal de la
aceleración).
Figura 9-10
Si se desea que el eje se desplace más lentamente o que acelere menos o "más
suavemente", debe ajustarse una limitación más baja. Cuanto más baja sea una de las
limitaciones, más tiempo necesitará el convertidor para posicionarlo.
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Parámetros para esta función
Significado
Control anticipativo velocidad Factor
Ganancia proporcional/KP
Tiempo de acción integral/TN
Señal = 0: activar regulador de posición
Ejemplo: Efecto de la limitación de tirones
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE