Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Parámetro
p2587
p2588
p2589
p2590
p2591
9.3.8

Secuencias de desplazamiento

9.3.8.1 Secuencias de desplazamiento
Descripción
Una secuencia de desplazamiento describe una instrucción de posicionamiento destinada al
accionamiento.
El convertidor almacena 16 secuencias de desplazamiento distintas que, en circunstancias
normales, procesa una tras otra. Sin embargo, también es posible seleccionar directamente
determinadas secuencias de desplazamiento u omitirlas.
Tabla 9- 22
Elemento
Número
Tarea
Parámetro
Modo
Posición
Velocidad lineal
Aceleración
Frenos
Avanzar
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Significado
JOG 1 Distancia de desplazamiento
JOG 2 Distancia de desplazamiento
JOG 1 Fuente de señales
JOG 2 Fuente de señales
JOG incremental
Componentes de una secuencia de desplazamiento
Significado
Con este número dentro del margen 0 ... 15 puede seleccionarse cualquier
secuencia de desplazamiento mediante señales de mando en código binario.
Comando de posicionamiento: pueden enviarse al convertidor distintos
comandos. Algunas tareas deben acompañarse de parámetros. Ver la tabla
inferior.
Modo Posicionar: Posicionamiento relativo a la posición inicial o absoluto
respecto al origen de máquina.
Posición de destino
v
a
-a
Condición de salto a la siguiente secuencia de desplazamiento. Ver la tabla
inferior.
Consignas para el perfil de desplazamiento.
Funciones
9.3 Posicionador simple
149