Regulación Del Motor; Control Por U/F - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

9.2 Regulación del motor
Para ejes con regulación de posición recomendamos utilizar la regulación vectorial con
encóder. Ver también el apartado: ¿Control por U/f o regulación vectorial? (Página 52).
9.2.1

Control por U/f

El control por U/f ajusta la tensión en los bornes del motor en función de la consigna de
velocidad predefinida. La relación entre la consigna de velocidad y la tensión del estátor se
calcula mediante características. La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la
consigna de velocidad y el número de pares de polos del motor (f = n * n.º pares polos/60,
en particular: f
características más importantes (lineal y cuadrática). Las características también pueden
parametrizarse libremente.
El control por U/f constituye una regulación exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor. Si el motor conectado se carga con el par
nominal, la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sitúa por debajo de
la consigna de velocidad. Si la carga acciona el motor, es decir, el motor funciona como un
generador, la velocidad del motor se sitúa por encima de la consigna de velocidad.
En la puesta en marcha la característica se selecciona mediante p1300.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
= p1082 * n.º pares polos/60). El convertidor pone a disposición las dos
máx
Funciones
9.2 Regulación del motor
103