Allen-Bradley PowerFlex 70 Manual Del Usuario página 188

C-14 Notas de aplicación
Ref PI
*(Sel ref PI)
PI_Config
.RampCmd
0
*(Sel real PI)
PI_Config
.Sqrt
PI_Config
.Exclusive
A
Rampa
lineal
+
Cmd PI
PI_Status -
.Enabled
Realim PI
PI_Config
.ZeroClamp
+
Rampa lineal
Rampa veloc.
y curva S
+
Err exceso PI
Errpr XS PI
abs
-
Error PI
PI_Config
.Invert
Ki PI
Cmd. veloc.
PI_Config
.Exclusive
Valor
de precarga
Cmd. veloc.
+32K
PI_Config
.PreloadCmd
-32K
+32K
Cmd. veloc.
0
0
-32K
0
Zfijado
PI_Status
.Enabled
Ref. veloc.
Kp PI
Límite neg PI
Límite pos PI
+
*
+
+
*
+
Límite entrada
-1
z
PI_Status
.Hold
Límite de corriente
o límite de voltaje
PI_Status
.Enabled
A
a
Salida PI