Allen-Bradley PowerFlex 70 Manual Del Usuario página 87

Nombre de parámetro y
descripción
Vea en la página 3-2 las descripciones de
los símbolos
445 [Ki Speed Loop]
E C v2
Controla la ganancia de error integral
FV
del regulador de velocidad. El variador
ajusta automáticamente [Ki Speed
Loop] cuando se introduce un valor
diferente de cero para [Speed
Desired BW] o se ejecuta un
autoajuste. Típicamente, se necesita
un ajuste manual de este parámetro
únicamente si no se puede determinar
la inercia del sistema por medio de un
autoajuste. [Speed Desired BW] se
establece en "0" cuando se realiza
un ajuste manual a este parámetro.
446 [Kp Speed Loop]
E C v2
Controla la ganancia de error
FV
proporcional del regulador de
velocidad. El variador ajusta
automáticamente [Kp Speed Loop]
cuando se introduce un valor diferente
de cero para [Speed Desired BW]
o se ejecuta un autoajuste.
Típicamente, se necesita un
ajuste manual de este parámetro
únicamente si no se puede determinar
la inercia del sistema por medio de un
autoajuste. [Speed Desired BW] se
establece en "0" cuando se realiza un
ajuste manual a este parámetro.
447 [Kf Speed Loop]
E C v2
Controla la ganancia de avance
FV
de alimentación del regulador de
velocidad. Al establecer la ganancia
Kf en un valor mayor que cero se
reduce el sobreimpulso de la
realimentación de velocidad en
respuesta a un cambio de paso
en la referencia de velocidad.
448 [AB filt err vel]
E C v3
Establece el ancho de banda de un
FV
filtro de error de velocidad usado en
el modo Vector FVC. Un valor de
0.0 inhabilita el filtro.
Programación y parámetros
Valores
Valor
predeter-
minado: 7.8
Mín/máx: 0.0/4000.0
Unidades: 0.1
Valor
predeter-
minado: 6.3
Mín/máx: 0.0/200.0
Unidades: 0.1
Valor
predeter-
minado: 0.0
Mín/máx: 0.0/0.5
Unidades: 0.1
Valor
predeter-
minado: 200.0 R/s
Mín/máx: 0.0/2000.0 R/s
Unidades: 0.1 R/s
3-35
053
053
053
053