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Apéndice A
Indicadores de estado
Tabla 50 – Mensajes de estado de fallo mayor recuperable
Tipo
Código
1
1
1
60
1
61
1
62
3
16
3
20
3
21
3
23
4
16
4
20
4
21
4
31
4
34
4
42
4
82
4
83
4
84
4
89
4
90
4
91
4
92
4
990
4
991
4
992
4
993
4
994
4
995
4
996
4
997
4
998
4
999
6
1
7
40
140
Mensaje
Run Mode Powerup
Non-recoverable
Non-recoverable – Diagnostics Saved
Non-recoverable – Program Saved
I/O Connection Failure
Chassis Failure
Connection Failure
Unknown Instruction
Invalid Array Subscript
Control Structure LEN or POS < 0
Invalid JSR Parameter
Timer Failure
Invalid JMP Target
SFC Jump Back Failure
Value Out of Range
Stack Overflow
Invalid Target Step
Invalid Instruction
Invalid Context
Invalid Action
Definido por el usuario
Task Watchdog Expired
Save Failure
Códigos de fallos de E/S
Los fallos de E/S indicados por el controlador se indican en la pantalla de estado
en uno de estos formatos:
• I/O Fault Local:X #XXXX message
• I/O Fault ModuleName #XXXX message
• I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message
La primera parte del formato se usa para indicar la ubicación del módulo con
fallo. La manera en que se indica la ubicación depende de su configuración de E/S
y de las propiedades del módulo especificadas en el software RSLogix 5000.
La última parte del formato, #XXXX message, puede usarse para diagnosticar el
tipo de fallo de E/S y las acciones correctivas potenciales. Para obtener detalles
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM020I-ES-P – Agosto 2012
Tipo
Código
7
41
7
42
7
43
8
1
11
1
11
2
11
3
11
4
11
5
11
6
11
7
11
8
11
9
11
10
11
11
11
12
11
13
11
14
11
15
11
16
11
32
11
33
18
1
18
2
18
3
18
4
18
5
18
6
18
7
18
8
18
9
18
10
18
128
Mensaje
Bad Restore Type
Bad Restore Revision
Bad Restore Checksum
Keyswitch Change Ignored
Positive Overtravel Limit Exceeded
Negative Overtravel Limit Exceeded
Position Error Tolerance Exceeded
Encoder Channel Connection Fault
Encoder Noise Event Detected
SERCOS Drive Fault
Synchronous Connection Fault
Servo Module Fault
Asynchronous Connection Fault
Motor Fault
Motor Thermal Fault
Drive Thermal Fault
SERCOS Communications Fault
Inactive Drive Enable Input Detected
Drive Phase Loss Detected
Drive Guard Fault
Motion Task Overlap Fault
CST Reference Loss Detected
CIP Motion Initialization Fault
CIP Motion Initialization Fault Mfg
CIP Motion Axis Fault
CIP Motion Axis Fault Mfg
CIP Motion Fault
CIP Module Fault
Motion Group Fault
CIP Motion Configuration Fault
CIP Motion APR Fault
CIP Motion APR Fault Mfg
CIP Motion Guard Fault
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