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La tarea de seguridad debe tener alta prioridad. Especifique el período de la tarea
de seguridad (en ms) y el temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad (en
ms). El período de la tarea de seguridad es el período con el que se ejecuta la tarea
de seguridad. El temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad es el tiempo
máximo que puede transcurrir desde que se inicia la ejecución de la tarea de
seguridad hasta que se termina.
El período de la tarea de seguridad está limitado a 500 ms como máximo, y no se
puede modificar en línea. Asegúrese de que la tarea de seguridad tenga suficiente
tiempo para terminar la ejecución de la lógica antes de volverse a disparar. Si se
sobrepasa el tiempo de espera del temporizador de vigilancia de la tarea de
seguridad, se genera un fallo de seguridad no recuperable en el controlador de
seguridad.
El período de la tarea de seguridad afecta directamente el tiempo de reacción del
sistema.
El documento Sistemas controladores GuardLogix, publicación 1756-RM093,
proporciona información detallada sobre cómo calcular el tiempo de reacción del
sistema.
Ejecución de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea periódica estándar,
salvo por las excepciones siguientes:
• La tarea de seguridad no comienza a ejecutarse mientras el controlador
primario y el homólogo de seguridad no hayan establecido su asociación de
control. (Las tareas estándar empiezan a ejecutarse en cuanto el
controlador pasa al modo Marcha).
• Todos los tags de entrada de seguridad (entradas, consumidos y asignados)
se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la tarea de
seguridad.
Consulte la página
de seguridad.
• Los valores de tags de salida de seguridad (salida y producidos) se
actualizan cuando finaliza la ejecución de la tarea de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM020I-ES-P – Agosto 2012
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
102
si desea información acerca de la asignación de tags
Capítulo 6
91
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