Synchronization Object - Sync - WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario

El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la recepción, sin embargo en este
caso son definidos los datos que serán transmitidos por el PDO. Cada objeto mapeado debe ser colocado en
el listado conforme presentado a seguir:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del cuarto PDO de transmisión, tenemos:
Subíndice 0 = 2: este PDO posee dos objetos mapeados.

Subíndice 1 = 22A8.0010h

tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0680 del convertidor, que representa el
estado del convertidor.
Subíndice 2 = 22A9.0010h

tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0681 del convertidor, que representa la
velocidad del motor.
Es posible modificar este mapeado, alterando la cuantidad o el número de los parámetros mapeados. Recordar
que en el máximo pueden ser mapeados 4 objetos o 8 bytes.
¡NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0 (cero)
en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta 4 pueden ser
modificados. Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0
(cero) el número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
6.4 SYNCHRONIZATION OBJECT – SYNC
Este objeto es transmitido con el objetivo de permitir la sincronización de eventos entre los dispositivos de la
red CANopen. Elle es transmitido por un productor SYNC, y los dispositivos que detectan su transmisión son
denominados consumidores SYNC.
El convertidor de frecuencia CFW500 posee la función de consumidor SYNC y, por lo tanto, puede programar
sus PDOs para que sean sincrónicos. PDOs sincrónicos son aquellos relacionados con el objeto de
sincronización, y por lo tanto pueden ser programados para que sean transmitidos o actualizados con base en
este objeto.
Subíndice 1 hasta 4
Descripción 1º hasta 4º objeto mapeado no PDO
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 0
UNSIGNED32
Índice Subíndice
(16 bits) (8 bits)
: el primero objeto mapeado posee índice igual a 22A8h, subíndice 0 (cero), y
: el segundo objeto mapeado posee índice igual a 22A9h, subíndice 0 (cero), y
Figura 6.3: SYNC
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tamaño del objeto
(8 bits)
CFW500 | 36