Fijando Los Parámetros De Puntos De Enseñansa En El Panel Del Pulso - Miller Robotic Interface II Manual Del Operador

7-4. Fijando los parámetros de puntos de enseñansa en el panel del pulso
>P r o c e s s
C a r d
S e q u e n c e
3 4 3 A p k
9 2 A b k
>2 8 0 P P S
1 . 9 P Wm s
Selección de
parámetro
3 4 3 A p k
9 2 A b k
2 8 0 P P S
>1 . 9 P Wm s
4
Cuando se la prendido el proceso de modo
de enseñar, y se ha seleccionado uno de los
siguientes parámetros de pulso: ApK, AbK,
PPS, o PWms, el panel del pulso exhibe el
parámetro seleccionado de pulso en vez de
"trim" (longitud del arco). Cuando se ha se-
leccionado el parámetro de pulso, al valor se
lo puede cambiar con los controles de pulso
del panel como sigue:
1 Pantalla ApK
OM-172 324 Página 34
T e a c h O n
>4 5 0 I P M
3 4 0 A p k
7 0 A b k
Selección de
Incrementar/
decrementar
3 4 3 A p k
9 2 A b k
>1 6 0 P P S
1 . 9 P Wm s
3
Incrementar/
decrementar
3 4 3 A p k
9 2 A b k
2 8 0 P P S
>3 . 6 P Wm s
Suelde por
5 segundos
2 Pantalla AbK
3 Pantalla PPS
4 Pantalla PWms
Cuando se han fijado los valores para un
punto de enseñanza, haga y mantenga un ar-
co por 5 segundos. Repita el procedimiento
en cada punto de enseñanza hasta que su
programa esté completo (véase la sección
7-2).
T e a c h O n
4 5 0 I P M
>3 4 0 A p k
7 0 A b k
1
parámetro
4 5 0 I P M
3 4 3 A p k
> 9 2 A b k
1 6 0 P P S
Selección de
parámetro
>T e a c h O n
4 5 0 I P M
3 4 3 A p k
9 2 A b k
Selección de
parámetro
Incrementar/
decrementar
T e a c h O n
4 5 0 I P M
O
>3 4 3 A p k
7 0 A b k
Selección de
parámetro
Incrementar/
decrementar
4 5 0 I P M
3 4 3 A p k
> 7 0 A b k
1 6 0 P P S
P u l s e
0 3 5 " S t e e l
A r g o n - O x y
>T e a c h
Incrementar/
decrementar
P r g 1
P u l s e
0 3 5 " S t e e l
A r g o n - O x y
Apague el modo de enseñanza.
5 Pantalla para el pulso que requiere el
usuario
La letra C aparecerá en la esquina izquierda
de la pantalla cuando se hace un programa
específico del usuario.
Los programas hechos a la medida por el
usuario pueden regresar a los valores fijados
en la fábrica por medio del rearmamiento de
la memoría (véase sección 10-15).
2
O f f
Selección de
parámetro
5
C