Intelitek USB-Pro Manual Del Usuario página 47

6. Errores de precisión del robot
 Ejecute el programa con problemas en Scorbase y verifique si el inconveniente
vuelve a ocurrir.
Durante el programa, verifique que el robot no golpee ningún objeto.
 Un codificador defectuoso puede causar desviaciones de posición en uno o más
ejes durante la ejecución del programa.
 Regrese el robot a la posición de inicio. Indique una nueva posición para un eje
en Scorbase. Marque la posición, mueva el robot y regrese a la posición marcada.
Repita este paso con cada eje para verificar cuál es el eje problemático.
7. El Controller USB-Pro no recibe una señal de entrada.
 Verifique que el indicador de entrada esté encendido.
 Verifique que los cables de entrada estén instalados de manera correcta y segura.
 Verifique la configuración del interruptor (debe abrir la tapa del Controlador.
Consulte la página 4-1 para obtener más detalles).
8. El Controller USB-Pro no emite señales de salida.
 Verifique que el indicador de salida esté encendido.
 Verifique que los cables de salida estén instalados de manera correcta y segura.
 Verifique la configuración del interruptor (debe abrir la tapa del Controlador.
Consulte la página 4-3 para obtener más detalles).
 Verifique si la carga se ha conectado correctamente.
9. No hay comunicación entre el Controlador y el Mando manual.
 Asegúrese de que el cable del Mando manual esté correctamente conectado al
Mando manual y al Controlador.
 No intente abrir el Mando manual. No hay piezas reparables por el usuario en el
interior.
 Apague el Controlador. Encienda nuevamente el Controlador y active el estado
En línea.
10. El indicador de estado de E/S no se ilumina
 En Scorbase, ejecute un comando usando la E/S para verificar si es un problema
general de la E/S o solo del indicador.
 Si solo un puerto de E/S tiene problemas, mueva el dispositivo a otro puerto y
cambie el programa para hacerlo coincidir con el puerto.
11. La lámpara de EMERGENCIA permanece encendida incluso después de soltar el botón de
EMERGENCIA.
 Verifique que no haya otros botones de EMERGENCIA pulsados.
Manual del usuario 5-9 Controller USB-Pro