Tabla de contenido
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Entradas
Salidas
Fuente de
alimentación del
usuario
Programación
Definición de
posición
Indicadores LED
Peso
Dimensiones
Temperatura de
funcionamiento
Características de
seguridad
Controller USB-Pro
Enchufar y usar sin reiniciar;
RS232 integrada para mando manual;
16 entradas digitales: 24V máx., tipo sink
(entrada a GND) y source (entrada a fuente)
configurables;
4 entradas analógicas: voltaje de entrada 0-
10V
16 salidas digitales: 24V máximo; 4 relés; 12
colectores abiertos, sink/source configurables;
2 salidas analógicas: voltaje de salida 0-10V
12 terminales de VCC (1A) y 24 terminales de
VCC (2A) para conectar interruptores remotos,
sensores, etc.
Software Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro
con Multitarea – Hasta 100 programas
simultáneos; manipulación de parámetros en el
programa; Scripting (programación) integrada;
Gráfico en línea con PWM y error de posición;
Robocell para ER 9Pro/ER 14Pro: Software
de simulación 3D (opcional); Mando manual
para Controller USB y USB-Pro: (opcional);
Interfaz de programación
Coordenadas XYZ; Coordenadas conjuntas
(grados); Recuento de pulsos del codificador;
Posiciones absolutas y relativas; Manipulación
de posición en el programa
Potencia principal, encendido, comunicación
con la PC;
Motor encendido; Entradas digitales / Salidas
digitales; Emergencia
7,5 kg (16,5 lb)
460x140x245 mm (18,1"'x 5,5"'x 9,6"')
2° - 40°C (36° - 104°F)
Certificado para el cumplimiento de seguridad
de CE;
Botón de emergencia en el panel frontal del
Controlador/Mando manual/remoto;
Protección de cortocircuito de entrada/salida;
Protección contra sobrecorriente;
Error de comunicación; impacto; sobrecarga
térmica
1-4
Manual del usuario
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