Ciclo: Tratamiento Cíclico Del Programa - Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion

Estado de funcionamiento RUN
Estos niveles se diferencian entre si en los siguientes puntos:
a) Se arrancan por diferentes motivos.
b) El programa del sistema ejecuta diferentes funciones en cada nivel de tratamiento de
programa.
c) Para cada nivel de aplicación existe, como interfase de usuario, un módulo de organización
o funcional determinado.
4.4.1 CICLO: Tratamiento cíclico del programa
El tratamiento ciclico del programa es el modo de ejecución normal en los autómatas
programables.
Inicialización:
En el momento en el que el procesador finaliza el programa de arranque sin error comienza a
elaborar e¡ programa de forma ciclica.
Operaciones del programa del sistema:
-
Al comenzar el ciclo, inicializa el tiempo de ciclo a vigilar.
-
Actualiza la imagen de proceso de entradas (PAE).
-
Actualiza las marcas de acoplamiento de entrada.
-
Llama a la interfase de usuario: se elabora el OB 1.
-
Al final del ciclo actualiza la imagen de proceso de salidas (PAA).
-
Actualiza las marcas de acoplamiento de salida.
lnterfase de usuario: OB 1 o FB
O
Durante la elaboración del programa cíclico se llamará regularmente, como interfase de
usuario, al módulo de organización OB 1 o al FB O. El programa de usuario STEP 5, el cual se
encuentra en el módulo OB 1 o en el FB O , se elaborará desde su comienzo hasta su fin,
pasando por todos los módulos llamados en 8 1 . Posteriormente se realiza la elaboración del
programa del sistema y a su fin, se vuelve de nuevo a elaborar desde la primera instrucción el
programa de usuario STEP 5 residente en el OB 1 (o FB O).
En el módulo de organización OB 1 se encuentran programadas las llamadas a los módulos de
programa, a los módulos funcionales y a los módulos secuenciales que deben ser elaborados
por el programa ciclico.