Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 264

Re~~laciÓn: algoritmo
PID
Número decimal entre
+
1
y
-
1
Para la representación de un número decimal entre
+1 y
-1 en un módulo de datos es necesa-
rio una palabra de datos. La relación entre un número decimal en coma fija, un número decimal
entre
+
1
y
-
1 y
la representación en formato KF de la programadora se indica en el ejemplo si-
guiente:
En representación binaria los números decimales negativos entre +1 y -1 vienen dados por el
complemento a
2
de dichos números positivos.
Números decimales entre
+1
y
-1
mediante la siguiente ecuación permiten calcular el valor en
KF equivalente utilizando una programadora:
Número en formato KF
32767
-24576
-1 6384
-
8192
O
+
8192
+16384
+24576
+32767
Número en coma fija
LP
'
32767
=
KF
con -1
e
LP
e
+1
y
-32767
5
KF
5
+32767
decimal
-0,999...
-0,75
-0,5
-0,25
o
+0,25
+0,5
+0,75
+0,999...
binario
1000000000000001
1
O1 0000000000000
1100000000000000
1110000000000000
0000000000000000
001 0000000000000
0100000000000000
0110000000000000
O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1