Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 254

Regulación: algoritmo PID
Módulos de datos para los reguladores PID
Los datos específicos del regulador son introducidos utilizando un módulo de datos de transfe-
rencia (para inicialización
y
llamada del regulador PID, ver capítulos 6.1 1.1 y 6.1 1.2).
Los datos siguientes son introducidos por el usuario en el módulo de datos de transferencia x:
K, R, TI, TD, W, STEU, YH, BGOG, BGUG.
A continuación es explicada con detalle la estructura del módulo de datos de transferencia, el
cual está formado por 49 palabras de datos con los números O a 48.