Posición Efecto - Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion

Regulacidn:
algoritmo
PID
lndice k: muestro k-ésimo
Una función correspondiente a la posición de los interruptores de este diagrama de bloques es
activada durante la asignación de parámetros del regulador PID, posicionando los bits de
control adecuados en la palabra de control STEU. El regulador continuo es adecuado para siste-
mas de control rápidos, por ejemplo, en control de presión, temperaturas o caudales.
El regulador en sí está basado en un algoritmo PID. Su señal de salida puede ser seleccionada
como variable de salida (algoritmo de posición) o como modificación de la variable de salida (al-
goriimo de velocidad).
Efecto
La diferencia de regulación XWk alimenta a la unidad
diferencial.
La componente diferencial es alimentada con otra señal, vía
xz.
funcionamiento manual
funcionamiento automático
algoritmo de posición
algoritmo de velocidad
con introducción valor de perturbación
sin introducción valor de perturbación
Interruptor
S1
STEU-bit 1
S2
STEU-bit 2
S3
STEU-bit 3
S4
STEU-bit 5
Las componentes individuales P,I y D pueden ser inhibidas por sus respectivos parámetros R,
TI
y
TD preconfigurando las celdas correspondientes con ceros. Cualquier estructura de regula-
ción deseada, por ejemplo PI, PID o PD puede ser fácilmente realizada.
Posición
1
O
1
O
1
O
1
La diferencia de regulación XW (vía la entrada XZ) o cualquier influencia externa o la inversión
del valor real -x pueden alimentar a la componente diferencial.
Para compensar la influencia de perturbaciones se dispone de un precontrol de posición sin re-
tardo de tiempo del elemento de control final. En un proceso con interferencia, la señal Z puede
ser alimentada previamente al algoritmo de regulación. En modo manual, esta acción anticipa-
dora se realiza con una magnitud reguladora YN preseleccionada.
Si es necesario una inversión en el sentido de regulación, es posible preconfigurar un valor ne-
gativo de K.
Si la información de posición (dY o Y) se encuentra en un extremo, la componente integral 1 se
desconecta automáticamente, con el objeto de evitar un deterioro de la respuesta del regulador
El programa de regulación puede ser alimentado con valores fijados
o
de forma adaptativa (di-
námico) de los parámetros (K, R, TI, TD). Estos son introducidos desde las correspondientes
celdas de memoria de los parámetros individuales.