Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 261

Regulación: algoritmo PID
Notas generales
Si STOS (STEU-bit
8)
está a cero, el cambio de funcionamiento manual a automático se realiza
sin golpes; esto es, cualquier gran diferencia de regulación será solo compensada por la compo-
nente l. Sin embargo, si es seleccionado TI = TPJTN = O (regulador P o PD) la diferencia de re-
gulación noicambia la variable de salida durante el cambio de funcionamiento.
Esto puede ser evitado seteando STOS = 1. Una diferencia de regulación puede ser rápida-
mente compensada con el cambio manual-automático, independientemente de si TI = O o no.
El escalón en la variable de salida se corresponderá con el tamaño de la diferencia de regula-
cióny en el sentido de una perturbación de la regulación no es arbitrario.
Los bits
O
y 1 de MERK pueden, si as1 se desea, utilizarse como indicadores, para avisar de
que la variable de salida (con algoritmo de velocidad, incremento de posición) está en el límite
superior o inferior. Estos bits son evaluados por el algoritmo para desactivar la componente inte-
gral 1 ; no pueden ser sobreescriios.
El módulo de datos del regulador DB
x
+
1 no puede ser cargado de nuevo durante el funciona-
miento ciclico.
Para realizar una regulación en cascada con dos o más reguladores, se debe observar lo si-
guiente:
-
Si la cascada se desconecta, entonces todos los reguladores tienen que pasar a operación
manual en el mismo instante, para que ningún regulador pueda imponer su componente 1 , o
al menos el regulador del lazo más externo trabaja en operación manual, para que la última
variable de salida, que corresponde al valor de consigna del regulador interno, sea
mantenida o pueda ser conducida a un valor de seguridad.
-
Si la cascada debe estar cerrada, deberían trabajar ambos lazos de control a la vez o al
menos el lazo interno, en funcionamiento automático, para que la variable de salida del lazo
externo pueda ser tomada como valor de consigna.
Si durante el funcionamiento manual, el sistema controlado es separado del regulador y es ajus-
tado directamente con el elemento final de control, la variable de salida resultante debe ser Ile-
vada a la entrada manual del regulador. Esto asegura que cuando se pase de manual a
automático, la salida del regulador corresponde a la variable de salida en funcionamiento ma-
nual. Con el algoritmo de velocidad se trata de la variación de la magnitud de salida.