Módulos De Organización Especiales - Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion

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Módulos de organización, de programa y secuenciales
2.2.3
Módulos de organización especiales
Los módulos de organización son las interfases entre el programa del sistema
y
el programa de
usuario. Los módulos de organización OB
1
a OB 39 forman parte del programa de usuario y se
programan de la misma forma que los módulos de programa, funcionales o secuenciales. La
programación de estos OB's nos permite influir en el comportamiento del procesador durante el
arranque, durante la elaboración del programa
y
en caso de fallo. Los módulos de organización
son activos desde el momento en que han sido cargados en la memoria del autómata
programable, lo cual puede ser posible durante el funcionamiento del programa cíclico.
Organiza la elaboración del programa cíclico.
Se llama después de un arranque.
Estos módulos de organización son llamados por el programa del sistema como reacción a
determinados sucesos.
Módulo de organización
Organiza la elaboración del programa controlado por tiempo
(alarmas de tiempo).
Función
y
criterio de llamada
OB 2
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Se llama cada
Organiza la elaboración del programa controlado por alarmas. Se
llama por medio de una señal del bus S5 (alarma de proceso).
10ms.
20ms.
50 ms.
100ms.
200ms.
500ms
1 seg.
2seg.
5seg.
Organiza el comportamiento en el arranque.
Se llama al solicitarse un "arranque".
Se llama al solicitarse un "arranque manual".
Se llama después del reestablecimiento de la tensión
("rearranque automático").
Reacción a defectos de hardware
y
a errores en el programa'):
Error de tiempo de ejecución: llamada a un módulo no cargado.
Retardo de acuse durante el acceso directo a las tarjetas
periféricas o a otras direcciones del bus S5.
Retardo de acuse durante la actualización de la imagen de
proceso
y
de la transferencia de marcas de acoplamiento
Error de direccionamiento.
Desbordamiento del tiempo de vigilancia de ciclo
Error de código de instruccón: error de sustitución.
1)
En caso de producirse uno de estos errores y si el módulo de organización correspondiente no ha sido programado,
el autómata pasa a STOP. EXCEPCION: si no existen los 0 6 s 23 y 24 (retardo de acuse), no se produce ninguna
reacción.

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