Regulación: Algoritmo Pid - Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion

Regulación: algoritmo PID
6.1 1 Regulación: algoritmo PID
Nota
Este capítulo solamente se dirige a aquellos usuarios que deseen trabajar con los
reguladores PID.
Para todos los demás casos de aplicación, las informaciones siguientes carecen
de importancia.
En la CPU 928 del autómata programable S5-135U, el usuario puede llamar a uno o varios re-
guladores PID.
Cada regulador tiene que ser inicializado en los módulos de organización de arranque. Un mó-
dulo de datos es utilizado para la introducción y transferencia de parámetros.
El algoriimo de regulación está integrado en el sistema operativo y el usuario puede llamarlo
únicamente como un módulo de organización. Como interfase de datos entre el algoritmo de re-
gulación y el programa de usuario se utiliza un nuevo módulo de datos.
Descripción de la función del regulador PID
Figura
6-5
Diagrama de
bloques
del regulador PID
Z Entrada manual Entrada de YH si
S3
está a O
Entrada de dYH si
S3
está a 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I
I
I
,
I
,
1
0
8
0
0
I
W
I
I
X
8
.
,
I
I
I
8
xz
' -
S 1
a
1
OG
Algoritmo
PID
,
-
S3
o
Y
T
I
1
,
I
,
,
,