DMTA037-01ES, Rev. B, Abril de 2016
Tabla 11 Asignación de pines para el conector I/O (continuación)
Pin
I/O
9
Entrada
10
Entrada
11
Entrada
12
Entrada
13
–
14
Salida
15
–
a.
N.U. = sin usar (por sus siglas en inglés)
Salida: carga máxima de 25 mA
9.3
Conector ALARMS
Descripción
DE-9, conector hembra
Fabricante y número
Amphenol, 788797-1
Olympus, 21AE0134
76
Capítulo 9
Señal
PhA axis 1
Codificador 1: fase
A/reloj/subir/bajar
PhB axis 1
Codificador 1: fase
B/dirección/N.U./ N.U.
PhA axis 2
Codificador 2: fase
A/reloj/subir/bajar
PhB axis 2
Codificador 2: fase
B/dirección/N.U./ N.U.
Tecla (orificio bloqueado,
función de seguridad para
impedir que se introduzca
un conector erróneo)
Dout2
Salida digital 2
Señal de Línea lista del
protocolo de sincronización
(véase "El protocolo de
establecimiento de
comunicación" en la página
83 para más infomación)
TIE
Puesta a tierra
Descripción
a
Corriente
Nivel
TTL
TTL
TTL
TTL
25 mA a
TTL
+25 mA