4 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO
La secuencia para poner en funcionamiento es:
1) Instalación concluida de acuerdo con el manual de instalación del servoconvertidor.
2) Llaves Dip configuradas de acuerdo con el tipo de señal.
3) Las señales de seguridad no deben estar presentes, es decir, los contactos están
abiertos o, para señales del tipo OSSD, +24 V no están presente.
4) El motor no debe estar acoplado a la máquina o, si lo está, si podrá girar en
cualquier dirección sin ofrecer riesgos humanos o daños a la máquina.
5) Energizar el nivel de potencia (Entrada trifásica). El led "power on" debe estar
encendido.
6) Energizar la fuente de alimentación de la electrónica (fuente de +24 Vcc). La
interfaz hombre-máquina del SCA06 se enciende.
7) Programar el servoconvertidor de acuerdo con el manual de programación del
producto y la necesidad de la aplicación. Finalmente, habilitar el motor, vía parámetro
P0099, entrada digital o red de comunicación y verificar si el motor está girando.
8) Ponerlo en estado seguro abriendo los contactos STO1 y STO2 o removiendo
las señales STO1 y STO2 simultáneamente. Ver
Figura 3.5 en la página
9) Verificar si el motor para.
10) Verificar si el mensaje "STO" es mostrado en el display del servoconvertidor.
11) Salir del estado seguro cerrando los contactos STO1 y STO2 o sustituyendo las
señales STO1 y STO2 simultáneamente. Ver
3.5 en la página
12) Verificar si el motor vuelve a girar. Dependiendo de la programación de los
parámetros, tal vez sea necesario habilitar el motor nuevamente.
13) Verificar todas las funcionalidades de la máquina con el objetivo de verificar el
correcto funcionamiento y los parámetros de seguridad de la máquina.
¡NOTA!
Los pasos presentados son el mínimo necesario para verificar la
integridad de la función de seguridad servoconvertidor. Para verificación
de la máquina o del sistema de trabajo y de la completa seguridad
pueden ser necesarias otras medidas. El fabricante de la máquina es
responsable por la verificación final y certificación de la seguridad de
la ésta o del sistema que es aplicado al servoconvertidor.
¡NOTA!
La activación simultánea de las entradas STO significa que el tiempo
entre la activación o la desactivación de las entradas debe ser inferior
a 1 s. Este tiempo también es conocido como tiempo de discrepancia.
Si el tiempo es superior a 1 s, el código de falla "F00160" será exhibido
en el visor del producto. Para reiniciar el código de falla es necesario
ajustar las llaves STO para el mismo estado y, en seguida, apagar la
fuente de +24 Vcc del servoconvertidor y encenderla nuevamente.
¡NOTA!
Los pulsos presentes en la salida OSSD son tolerados y no activan la
función de seguridad STO desde que no duren más de 1 ms.
38.
38.
Puesta en Funcionamiento
Figura 3.4 en la página 37
Figura 3.4 en la página 37
y
y
Figura
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